事實上無論是 Lexus 或是 Toyota，早在今年初的上海車展上便宣布自今年起開始導入完善的 Toyota Safety Sense+ 與 Lexus Safety System+ 主動安全系統，其中 Toyota 部分就是先行配置在全新的 Levin 雷凌/Corolla 卡羅拉、Alphard Hybrid 與 Vellfire Hybrid 上面， Lexus 則是以發表 LM 車系的方式先行披露，然後六月初發表的 NX 300h 百萬纪念限量版的機會順勢導入於 NX 車系，成為中國 Lexus 首款具備完整 LSS+ 系統的車款。

也就是說上述車型都具備全速域DRCC雷達感應式車距維持定速系統（0~180km/h作動範圍）、整合 LDA車道偏離警示功能的LTA車道追蹤輔助系統、PCS預碰撞安全系統（偵測日間與夜間行人、日間自行車駕駛者)等「全套」安全輔助系統，搭配現有的AHB 智慧型遠光燈自動切換系統，這下子就不會再被酸民酸說和泰永遠只給半套了。

依照 Toyota/Lexus 台灣市場與中國市場劃分在同一區的情況下，我們可以推斷目前已經具備 TSS 的車款如 RAV4、Prius 車系、Camry、Land Cruiser Prado 等車型，在 2020 年式樣以後的規格都會陸續補齊完整 TSS+ 功能（註：根據探訪經銷商獲得資訊，目前 RAV4 已經開始接單 2020 年式樣車型，配備上會有進行更動，但實際上還是要以原廠公佈為主）。

而 Lexus 車型勢必也會在 2020 年式樣上補齊 LSS+ 功能 。至於原先沒有搭載 TSS 的車款如 86、C-HR、Alphard、Prius C 等車型是否會同步補齊，則還是要看 TMC 與和泰之間的交涉情況而定。