本次 Toyota Research Institute, Inc.（TRI）公布了其自動駕駛技術等相關研發工作的進展，首先展示的是全新自動駕駛測試車，這也是 TRI 在今年3月公布以第四代 LS 為基礎的自動駕駛測試車之後，相隔半年推出了升級版本，主要在路況識別能力、車用新型 LIDAR 雷射雷達、自動駕駛模式、車輛電腦運算測試方式與駕駛輔助系統等五大領域中進行改良。
以第一項來說，TRI 在改良版測試車換上新版運算電腦，能夠自我運算進而學習，同時電腦識別模型能力也強化許多，因此當測試車在一邊檢測路面上移動物體與障礙物之下，同時也能夠顧及到周邊環境的變化，更能即時收集道路標誌與車道線等數據來更新電腦內建的地圖訊息，進而運算出更安全的行車路線。
車用新型LIDAR雷射雷達則是換上由 Luminar公司生產的最新版本，無論是影像處理或是對物體識別距離能力都大幅提升，並且可以自動調整視野，讓焦點集中該識別位置上。
自動駕駛模式的改良則是變成二種方式：Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛，前者是屬於 Level 3 的層級，也就是駕駛人開車的狀況下，在背景運作的自動駕駛系統會在預測到即將發生碰撞等啟動輔助駕駛，以保護駕乘人員；後者部分則是 Level 4/5 的層級，測試車可以在此模式下自行避開障礙物、自行變換車道與自行上下交流道等。
車輛電腦運算測試方式的部分則是在副駕駛座導入 Drive by Wire 線傳轉向系統、油門踏板及剎車踏板，主要是為了測試如何讓駕駛人和電腦駕駛如何在安全狀況下切換，並且也能幫助自動駕駛電腦學習多種行車方式，進而讓電腦運送開發各種駕駛模式。
最後駕駛輔助系統改良則是藉由升級後的識別功能，無論是 Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛輔助都能藉由顏色與語音功能來輔助駕駛人，因此測試車能夠透過LIDAR雷射雷達識別出來的周憋圖像投射到螢幕上。
至於TRI 所發表的白皮書則是闡述未來 Toyota 對於自動自動駕駛技術研發方向，不限於車輛系統，會聚焦在人與交通環境，進而實現交通事故零傷亡。目前 Toyota 規劃Guardian 高級駕駛輔助和 Chauffeur 全自動駕駛輔助兩大自動駕駛模式，並提出 Mobility Teammate Concept 自動駕駛技術理念，人類應該是汽車在駕駛行為時的夥伴，可以相互守護，也就是所謂的智慧夥伴關係。
