在去年 2018 CES 展上，Toyota 旗下專門研究人工智慧的子公司 Toyota Research Institute 展出以 Lexus 上一代 LS600hL 為基礎設計的次世代自動駕駛實驗車「Platform 3.0」，如今相隔一年之後 Toyota 帶來了進化版「TRI-P4」，不僅搭載更先進的技術，同時在外觀上也藉由 CALTY Design Research 的協助將各項器材隱藏得更好。

在競爭對手陸續推出了自動駕駛技術之下，身為日本第一大廠的 Toyota 自動車當然也不落人後，不僅已經在最新一代 Lexus LS 車型上的 LSS A+ 主動安全防護技術中導入半自動駕駛 Lexus CoDrive，同時也針對完全自動駕駛領域也有極深入的研究，在9月27日其專門研究人工智慧的美國分公司 Toyota Research Institute, Inc.（TRI）則發表了「自動駕駛白皮書」，說明目前 Toyota 在自動駕駛領域中的開發狀況。