大膽的子彈頭造型
搓合 SUV 的設計元素
很顯然地，第四代 Sienna 想一掃MPV幾十年來背負的污名：老土、無趣，因此整個設計全部「打掉重練」，以日本新幹線子彈車頭為藍本，導入更為前衛的設計，車頭將引擎蓋提高之餘，銳利的LED大燈與護板融為一體，結合下方超大面積進氣口與LED霧燈，第一眼看到絕對會印象深刻。
而 MPV 傳統那種臃腫、方正的車體結構，再藉由A柱下緣後移、後輪拱周圍的覆蓋件向外隆起並與側面線條連在一起，加上車頂架的設計，視覺上削瘦不少；車尾延續了低寬的設計手法，橫置 LED 尾燈處採燻黑處理，搭配一體式擾流板於尾門上方，成品就是一款史上最「咄咄逼人」的MPV，對於那些保守派來說可能會招來許多批評，但對於年輕世代如作者本身來說，完全可以接受。
另外值得一提的是，鉑金版配備的 20 吋「鍍鉻」四爪輪圈，其實只是個「蓋子」，這是為避免傳統鍍鉻用久之後會氧化的問題，雖然看起來假假的，但至少養護方便不用太費心。
更時尚的內裝
質感、空間兼具
當然 Sienna 還是一台具備「滑門」的 MPV，不過內裝設計方面就如同外觀一樣，在維持最佳空間運用之下打造的更為「新潮」，而且從偏向「駕駛座」的中控台就知道 Sienna 也開始照顧「駕駛人」了。
必須說這次以多層次的架構搭配軟質塑膠、皮革等設計，質感處理相當優異，中間則是美國原裝進口的 9 吋 Toyota Premium Audio 主機（支援Apple CarPlay/Android Auto）結合12隻揚聲器 JBL®Premium Audio系統，而且全面中文化，並沒有使用車美仕的主機。另外儀表板的部分，也針對台灣市場的需求全面改採公里設定，中央 MID 資訊螢幕也是採中文化的設定。
至於中控台下層保留了恆溫空調面板，像橋一樣的懸浮式中央鞍座從儀表旁伸出，給下方營造出了一個碩大、實用的隱蔽儲物空間。在那上面有多達4個杯架（全車總共18個），還有實體排檔桿，比起對手旋鈕式換檔或是按鍵式換檔那些時髦但不順手的設計，這種堅持傳統的設計才是最實用的，只是這樣車內左右、前後的移動就沒原來那麼方便了。
其他配備方面，以今天試駕的鉑金版來說，10吋彩色抬頭顯示器、QI無線充電板、電動尾門、四區域空調系統、7個USB端口、11.6吋後座影音娛樂系統(支援HDMI及手機投影)、1,500瓦電源供應器(附雙 AC120V 插座) 應有竟有。
至於部分消費者關心的如吸塵器、車載冰箱、數位後視鏡、Driver Easy Speak功能等，因為售價因素加上市調認為這些配備並不是很重要，因此就沒有同步導入台灣。而外傳貿易商有辦法導入吸塵器、車載冰箱等配備，由於美國供應商倒閉的緣故，在尚未取得全新供應商之前，北美規格也暫時取消上述配備設定。
總結來說，台灣導入的「旗艦」版是以海外的 XLE 為基礎，加入了 PVM、12 隻 JBL、電動收折後視鏡、9吋主機等。
超大乘坐空間
7人座家用商用兩相宜
這次 Sienna 有個相當吸引人的地方，那就是雙邊腳步感應電動側滑門，對於那些滿手東西的媽媽或者是提著嬰兒搖籃的爸爸來說，只需要在側滑門用腳感應一下，就能夠輕鬆踏入車內，而且 440mm 的最低離地間距，也比上一代方便進入。
從滑門進入到車內，Sienna 終於撕下面具，不再假裝自己“非MPV”。車內能夠舒適地坐下 7人，同時具備 Super Long Slide 功能的二張獨立座椅，鉑金版更是多了 ottoman 腳拖，而且前後滑移距離高達62.4公分，提供最舒適的腿部空間與靈活性。
美中不足的是，這些座椅拆不掉，也沒法折到地板裡去，所以載貨能力方便遜色不少。上代車由於配備了可拆卸座椅，拆掉第2排，把第3排折進“澡盆”里後，能騰出來足足4276升的最大載貨空間，新款只有約2860升，第二排後和第三排也僅有 2129公升（較上代縮小339公升）和 948公升(縮水141公升）。
但 Toyota 還是努力在其他部分來得分，像是第三排折疊和展開比以前更方便省力，只需要幾個步驟，便能輕輕鬆鬆將座椅收納至「澡盆」的置物空間當中。
另外第三排乘坐感舒適性是消費者選用 MPV 的重要指標，而這也是 Sienna 另外一項優勢，在設計得宜的座椅配置與坐姿之下，Sienna 第三排受惠於較寬的車室空間，即使坐滿三個成人也不會覺得侷促，而且泡棉也更為紮實。
Toyota Safety Sense 2.0 全面標配
安全配備當然是「配好配滿」，除了將 ICS 智慧型全車雷達列為標準配備以外，PCS 預警式防護警示（車輛 10km/h-180km/h、行人10km/h-80km/h）、LTA 車道追踪輔助/LDA 車道偏移輔助與警示（道路邊緣感知）、DRCC 全速域主動式巡航系統等都全面標配，台灣市場更多出全球唯一的「AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統」！
其他像是 PKSB、RCTAB 後方車側警示系統、PVM環景系統等也都是標配。考量到小孩子可能會被遺留在車上，這次 Sienna 導入後座乘客安全帶提醒器與 EBD 電子手煞車結合的後座提醒系統，如果小孩或是貨物遺留在車上，下車時系統便會自動警告。
另外換裝了 GA-K 平台後，上車體/底盤高剛性鋼材比例增加、輕量化材質導入於引擎蓋與後側滑門、雷射螺旋焊接技術與雙環狀車體結構等加持下，車身鋼性提升了 35%，讓安全性、操控性雙雙獲得提升！
跟大排氣量 V6 說再見
2.5 HYBRID 節能不失動力
除了外觀內裝大變革以外，Sienna 的動力系統也從過去的 3.5 V6 變成了 2.5 Hybrid 單一設定。除了各國環保排污的日益嚴苛，讓 V6 引擎的存在越來越困難以外，最重要的因素就是 MPV 買家越來越著重於油耗的表現，使得 Sienna 僅能與過往的六缸好夥伴說再見.....確實在發表當下於北美引起了一番討論。
畢竟都採用 GA-K 平台架構，所以動力總成也不意外地採用 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine THS II，綜效馬力為 243hp，模式一樣分成EV/ECO/NORMAL/SPORT，SPORT 模式下就是轉速拉高、同時油門反應更快。
而為什麼身處台灣的我們，在台灣都採歐盟六期排放標準下還是有辦法見到「美國專用」的 Sienna 呢？其實這牽涉到 TMC 的全球佈局，一來台灣市場對於 Sienna 車型的熱愛、加上過去貿易商大舉侵蝕和泰的市場版圖，因此這次和泰汽車特別商請 TMC 進行歐規車型的認證修改，以完全「在地化」符合台灣市場的需求，讓貿易商僅能以「美國規格」來應戰；二來日本 TMC 未來也會將 Sienna 導入一汽豐田與廣汽豐田二家合資廠商在地化生產，在中國市場採用「國六」標準下，「一石二鳥」的車型認證規範調整，便能適應全球最大市場，因此台灣市場便能擁有最新款的 Sienna 囉！
從六缸變四缸、馬力從 299hp 縮水到 243hp，到底對於這種滿載需求極高的 MPV 有沒有影響呢？事實上不會，Sienna Hybrid 在起中表現藉由馬達幫助，提供相當即時的動力輸出，因此順順的在市區開完全不是問題；在需要加速的時候，全油門下去引擎+電動馬達也能提供不輸給過去 V6 的加速感，只是整體動力輸出還是頗為溫吞，你不會感受到強烈的貼背感，即使到中高速域也一樣。切換到 Sport 模式，即便刻意輸出提前，但油門踩下去速度還是相當沈穩的上來，這也是與過去 V6 車型最大不同之處。
換裝 GA-K 平台後，Sienna 將過去的後扭力樑懸吊改成雙A臂，實際上操控進步許多，即使速度較快的方式過彎，也能保持預期方向，讓車子可控性和極限變得更高，只是避震因為車格關係設定偏軟，所以側傾還是略微明顯，但已經比過去如「船」的全然舒適取向有所不同了。行經不平路面能過濾不少碎震，強化過的雙側滑門讓乘客感受不到明顯的震動，多處 NVH 隔音工程讓風切聲與胎噪均有效降低。
MPV 自從被 Chrysler「創造」出來之後，30餘年下來早以定型為「老土」、「媽媽車」的代名詞，再加上近幾年來 SUV 的快速竄起，越來越多人放棄購買 MPV。新一代 Sienna 的使命，就是要重寫世人對 MPV 的觀感，因此從車輛本身到行銷策略都相當的年輕化，完全感受不到他是一款家庭休旅車，不明究理的人可能還會以為這是一台很新潮的 SUV。
攸關 MPV 的本質：乘坐空間與舒適性上，Sienna 還是維持一貫的高水準，除了 Super Long Slide 功能在座椅收納機能性上稍微受限、以及原廠主機功能不算豐富外，倒也沒什麼好挑惕的。
Toyota 能不能藉由 Sienna 改變世人對 MPV 的看法還是未知數，但 Sienna 藉由總代理和泰與TMC的緊密合作之下，開出如此漂亮的售價、同時完整對應台灣法規下，即便下個月還有同級對手 KIA Carnival 的推出，可以確定短時間「家庭休旅王者」的地位還是難以撼動。
