同樣依循著Subaru全新品牌策略，全新第六代Legacy將不再推出旅行車型，而過去由其衍生的跨界車型Outback也獨立為單一車系，未來Legacy將只有房車單一車型，至於旅行車部分將由已在日本等部分國家上市的Levorg取代，台灣預計最快會在2015第四季引進。
回到最新Legacy身上，在外觀輪廓上還是看得出上一代的影子，但是多數線條都予以放大，並放上高亮度飾條組成的六角型水箱護罩，搭配LED鷹眼頭燈形，整體形象要過去來的內斂成熟，以符合旗艦房車的身分，另僅於前保桿下緣採較大角度的轉折設計、搭配側裙與小鴨尾，略為帶出Subaru一貫給人的運動氣息。
優渥的車內空間是Legacy引以為傲的特色之一。
進入車室，寬敞空間是Subaru最為自豪的部分，尤其是全新Legacy在車身尺碼上幾乎沒有增加太多，以及軸距不變下，卻可以創造更優渥的乘坐空間，並且透過A柱前移等手法，擴大車內視野，讓視覺開闊度也跟著增加，讓乘客在坐進Legacy座艙後，無論體感或視覺感受都獲得同步提升；此外，行李廂容積為525L，也已達大型豪華房車的水準，在此級距新車不斷擴大車身尺碼下，Legacy卻可以在維持緊致體態，提供高水準的車內空間，Subaru於空間規劃上的功力可見一斑。
行李廂容積達525L，並可透過4/6分離椅背擴充空間，另在行李廂底板下方另設有置物空間。
全新Legacy車內透過不同材質搭配，整體風格簡潔工整，質感也有所提升。
Legacy在配備面上，包括：雙區恆溫空調、上坡起步輔助系統、駕駛座膝部氣囊、定速巡航系統、VDC車身動態穩定控制系統、ASS自動怠速熄火啟閉裝置等皆為標準配備。
至於在中控操作介面部分，Legacy換上全新具備7吋觸控螢幕之多功能系統，大幅簡化操作按鈕，搭配上雙區恆溫空調，整體安排簡潔工整，不會給人太大的操作壓力；整個座艙中，除了真皮座椅外，也利用金屬、髮絲紋等飾版點綴，整體質感也勝於前代車型。
全新的螢幕觸控式多功能系統，具備音響、通訊與行車電腦等功能。
Legacy標配有胎壓檢測系統，並設置於手套箱內。
有別於其他部分國家有2.5升與3.6升兩種動力可選擇，台灣引進的Legacy僅採2.5升動力單一規格設定，未再配置渦輪增壓動力，該具水平對臥四汽缸引擎，排氣量為2498c.c.，可輸出175ps/5800rpm最大馬力與24.0kgm/4000rpm峰值扭力，並搭配CVT無段變速系統，雖然帳面數據並不是特別突出，但是實際駕馭起來卻相當輕盈，即使乘載三名成人，在多數情況下都還是可以跑得相當順暢，不太會有力有未逮的感覺。
其中Subara全面進化的新世代CVT變速系統，動力輸出與引擎轉速間更為同步，動力銜接綿密柔順，且延展性也與一般自排變速系統相當，過去CVT系統常會有轉速已提升，動力卻因變速系統齒比變化跟不上而造成遲滯感，而在Legacy已不再出現，也是Legacy開起來還算輕快的功臣之一。
配置之SI-Drive智慧駕駛提升系統，具有「I」與「S」兩種模式，在不同模式下動力輸出曲線也會不同，「I」模式會依據車輛行駛狀況自動調節最適切地動力輸出，而「S」模式就會顯得較為活潑。同實在不同模式下，儀錶板背光顏色也會不同。
至於在操控部分，因為產品定位的改變，Subaru已將高性能駕馭快感部分，交由WRX等車系來負責，Legacy在整體設定上就更偏向舒適取向，就如同在Outback的試車報導中所說的，全新Legacy的「武性」已被大幅弱化，改走斯文路線，並透過新設計的Stablex阻尼器，有效吸收路面震動，讓全新Legacy的行路質感也有明顯進步，加上四輪傳動系統所賦予的優異循跡性，讓全新Legacy在動態表現上有著高水準的穩定性，但若單就操悾樂趣方面，還是有所犧牲，俐落感略不如前代。
採單一車型設定的Legacy 2.5i-S，建議售價為122.0萬，在同級車中算是在居中的位置，水平對臥引擎搭配四輪傳動系統仍是它最大的特色，整體表現十分均衡，以一個比較穩紮穩打的姿態進入競爭激烈的進口中大型房車市場，但除了水平對臥引擎與四輪傳動系統，似乎少了能夠給予消費者高度吸引力的殺手鐧，加上2.5升引擎在稅負上的劣勢，也都影響了消費者的購買意願，因此，基本上Legacy上市後並不會衝出大幅度的成長，但對於Subaru整體年度銷售上還是可以帶來一些助益。
