第 9 代 Camry 和上一代一樣誕生在TNGA-K平台，而且軸距保持不變，僅增加車身長度，此外像擋風玻璃、後窗等結構件和老款車型也是通用的。根據 Toyota 的說法這樣的設計有助於快速且便宜地維修，當然可以理解由於原廠將所有資源全部投放到純電車款的研發，自然而然就沒辦法再度大幅度改變 Camry 的細節設計了。
不過即便這樣，第 9 代 Camry 還是針對車頭與車尾進行修改，具體來說更貼近 CROWN 車型所營造出的未來感，大尺寸水箱罩和細長條 LED 頭燈組搭配 C 型日型燈讓車頭「鎚頭鯊」年輕許多，根據運動和豪華的定位進氣口採用了蜂窩網狀設計和橫向飾條設計，為消費者提供了不同的選擇。
但有趣的是，廣汽豐田剛剛亮相的中國版本，則是在 LE 車型上走出自己的路，變得更趨近於純電車的樣貌，只是這個造型是否會應用在亞洲版本目前不得而知。
車側部分維持上一代的肌肉線條，腰線設計堪稱是它最大的設計亮點之一，此外 XSE 運動版車型配備全新跑車輪圈以及雙色車頂設計，營造出懸浮式視覺效果；至於車尾設計讓延續至車尾的腰線在尾部形成了一種凸起式的視覺效果，整車看起來更加具備力量感。尾燈組採用了類似C字形的光源佈局，整體來說變化不大、但還是有些許新意可講。
內裝設計佈局則從過去的不規則形狀改成了較為傳統的樣貌，全車系標配7.0吋液晶儀表以及8.0吋中控螢幕，XLE/XSE版車型尺寸將會提升至12.3吋，內建無線CarPlay以及Android Auto互聯。此外像是無線充電面板、整合10.0吋抬頭顯示功能以及九揚聲器JBL音響都會依序出現在頂規車款上。根據配置不同，內裝材質也將有所區別，例如XSE車型配備的便是紅/黑色皮革，XLE和XSE車型則加入座椅加熱/通風功能。
實際體驗的感覺，第 9 代 Camry 空間表現並沒有太大變化，不過在用料上確實有稍微好一點，但因為成本考量車後門還是採用硬質塑膠，但前中控台大量以軟質塑料、布料材質鋪成，倒也是這次改款比較大的變化，此外美規版以及同步發表的中國市場規格，其中控台設計也有所不同、將所有的實體按鍵改成觸控式，根據在現場回報的朋友表示，Camry 中國版還是用料好上許多。
主動安全系統部分，Camry 也具備 Toyota Safety Sense 3.0 ，包括可監測車輛和行人的PCS預碰撞系統、ACC主動巡航、LKA/LTA 車道偏離輔助/置中、自動遠近光、BSM盲點監測以及 RCTA後方預警等。XLE和XSE版本則將額外帶來 TJA 交通壅塞輔助、LCA變換車道輔助、360全景影像、主動煞車等功能。
也就是說，在這次新款 Camry 上面你看不到 V6、看不到四缸 2.5 的配置，甚至亞洲市場偏好的 2.0 Dynamic Force Engine 純燃油系列你也看不到了，全車系都是配置第五代 Hybrid THS 5 的設定：2.5 Dynamic Force Engine＋電動馬達，另外根據市場研究後發現消費者對全輪驅動逐漸開始有興趣，因此 Camry 也在 Hybrid 車型上將提供四驅版，邏輯是在後軸上增加第三台馬達，前軸則是引擎+雙馬達的組合，至於電池組則全面升級為鋰電池。
第五代 THS 5 提供更可控、更有吸引力的駕駛體驗，該系統使用更輕、更緊湊的電動馬達，比以前的混合動力系統產生更多的動力和增強的性能。當搭配在一起時，THS 5 和AWD 系統可產生 232hp 的淨組合馬力，比目前採用機械全輪驅動系統的上一代多出 30hp。另外 AWD 系統經過調整，可與混合動力系統無縫配合。電控全輪驅動可根據行駛條件精確地按需分配前後扭矩，以支援在雪等濕滑路面上行駛時的起步加速、操控性、燃油效率和穩定性。
另外原廠還針對 TNGA-K 配備了重新調校的懸吊，可增強反應和敏捷操控性，在行駛蜿蜒的道路時增加刺激感。XSE 運動級車型配備了專門針對運動調校的懸吊，可提高舒適度，同時仍提供更高的穩定性、操控性和駕駛信心。
可以說由於中大型房車市場不斷萎縮之下，Toyota 試圖在既有的 TNGA-K 架構下讓 Camry 變得更有新意，同時首度中國/北美市場同步發售的策略，也足以證明 Toyota 對於 Camry 的重視程度。不過到底台灣是廠會走哪種風格還很難講，因為日本市場已經確定不再導入 Camry 之下，日本工廠是否還會持續生產給其他東南亞市場、澳洲市場、台灣市場等地，目前還是未知數。
