與其他同級對手相比，G90 的設計明顯脫離過去「類賓利」的風格，車頭導入更圓潤的大型五角形 Crest 網格水箱罩，其內網由 G-Matrix 圖案疊加而成以營造出 3D 效果，比起現行車款來得更為精緻，而這個技術也沿用到前保險桿進氣口；另外雙排大燈將日間行車燈 (DRL) 的透鏡與由 MLA（微透鏡陣列）技術組成，引擎蓋也有大幅度的修改，現在連同葉子板結合在一起，讓視覺上消除縫隙之餘，更是高成本技術的展現。
為了展現出極致的優雅，G90 將三廂房車的氣派與跑車的流線整合在一起，尤其是行李箱線條更是採用下滑的處理，遠遠望去少去了許多笨重感。車尾雙層一直線的 LED 燈具以倒梯形的樣貌呈現，行李箱蓋更直接打上“Genesis”字樣，而高級旗艦車款少見的鴨尾也出現在 G90 上面，為了突出車輛後上部標誌性的 Genesis 設計元素，車牌、各種感知器和倒車燈等功能元素被放置在底部，提供簡約的設計感。
內裝部分以「Beauty of White Space」為設計理念，從中央儀表板、前排座椅的靠背以及每個座椅的車門飾板都採用了新的加工方法，冠木和條紋木飾版體現了 Genesis 的可持續奢華理念。而首次在 Genesis 車輛中使用的金屬鑲嵌裝飾是源自韓國傳統工藝技術，藉由將兩條線和 G Matrix 圖案鑲嵌在真正的金屬、白蠟木和鍛造碳表面上。
雙輻式多功能方向盤搭配由二道皮革介面隔開的數位儀表以及中央螢幕，整合性相當高。材質鋪成更用心使用玻璃和鋁材來表現奢華。此外電子撥盤式 Shift-By-Wire (SBW) 組件和撥盤式中央控制面板 (CCP) 都位於鞍座上。其他比較特殊的設計，就是位於第一排和第二排上方的兩個全景天窗可以單獨控制，左右兩端的氣氛燈能與車內其他燈組聯動，增添奢華感。
後排座椅部分採用更舒適的獨立二張“人體工學放鬆”的座椅，這些座椅靠背上有10個氣囊，坐墊上有兩個氣囊，提供四種類型的身體按摩，並能夠調整持續時間和強度。對於第二排座位的貴賓乘客，G90 提供了多種特殊功能，以確保舒適的旅程。駕駛座座椅頭枕上安裝了揚聲器，可發出只有駕駛人才能聽到的引導/警告聲音，進而使後排乘客免受不必要的噪音的影響。
而 10.2吋電動後座觸摸螢幕可以根據座椅模式自動調整角度，也允許乘客通過將藍牙耳機分別連接到左右顯示器來獨立使用媒體。至於第二排中央扶手的8吋扶手觸控螢幕（ATS）提供觸摸式一體化操作，可以設置氣候控制模式、座椅位置、按摩設置、窗簾位置和調節照明。
最後 Genesis 在整個 G90 中使用了抗菌材料，第二排配備了紫外線消毒的扶手，空氣淨化器模式包括抗菌過濾器和光觸媒模塊，為乘客提供更安全、更清潔的內部空間。
另外降噪 ANC-R（主動降噪道路）系統可檢測道路表面的噪音，然後通過揚聲器發送反相聲音以將其消除。而車架各處則使用了各種吸音材料。同時夾層玻璃的大量使用，包括第二排門的四分之一玻璃，實現了最極致的寧靜體驗。
其他比較特殊的配備，包括 EASYCLOSE 自動車門開啟關閉、煞車時自動關閉駕駛座車門、Genesis Digital Key 2 數位鑰匙、指紋認證系統、OTA 線上即時更新（導航、HUD、煞車系統、轉向系統、氣囊、ADAS、數位儀表板）、 Bang & Olufsen 23 揚聲器系統搭配 Acoustic Lens Technology (ALT) 技術、Mood Curator（控制氣氛燈、音響、香氛系統、按摩座椅與電動窗簾，四種模式）。
動力系統上，原本的 5.0 V8 引擎因為環保排污法規的因素取消，改由 3.5 V6 渦輪增壓引擎搭配八速手自排系統，最大輸出功率為380ps，最大扭矩為54.0 kgf·m；高規車型則為 3.5T V6 渦輪增壓引擎 E-SC AWD車型，最大輸入 409ps 與峰值扭力輸出 55.98kgm，與48V Mild Hybrid輕油電系統再搭配8速自排變速箱。
G90 懸吊系統架構也很有來頭，基本款配置「預覽電子控制懸吊結構（Preview-ECS）」，它通過利用前方攝影鏡頭和來自導航系統的數據來優化懸吊系統控制（高度、阻尼），如果檢測到前方路面有顛簸，則在接觸車輛前 100 m 會將前輪升高 10 mm ，使乘客不會受到太大的震動。另外煞車模式「司機 Chauffeur」，允許駕駛人控制煞車力道，也就是說駕駛人可以根據自己的喜好和駕駛條件使用的三種內建的煞車模式之一。
