Xenia 於 2004 年作為第一款與 Toyota 聯合開發的車型推出，是U-IMV 計畫中的一環（Under IMV），將原先運用在 Innova 等車款上的非承載式大梁結構進行修改後成為獨特的半一體式車體結構（含有大樑），儘管其車身尺寸在 B-Segment 車型中較為緊湊，但它擁有寬敞的內部空間，三排座椅可容納 7 名成人，加上定價便宜讓印尼消費者易於購買，自推出以來累計銷量約為68萬輛，是 Daihatsu 在印尼銷售的金雞母。

這次全面改款的 Xenia 是 18 年來首次全面大革命，由於印尼基礎建設的提升、同時消費者對於行路質感的大幅追求，因此 Daihatsu 決定將過去前置引擎、後輪驅動的半一體式車體結構（含有大樑）車取消，改成 DNGA-B 平台衍生，因此在換成前置引擎前輪驅動與前麥花臣、後扭力樑結構之下，車內空間明顯放大許多。

至於外觀設計則延續「DN MultiSix」的設計語彙，因此完全擺脫過去的商用車氣息，更趨向年輕化的家用 MPV 包裝，當然處處也可看見源自於 Rocky 的硬派設計語彙，十分討喜。

內裝設計上也走更為家用取向設計，中央螢幕可以顯示各項娛樂資訊（Android Auto/Apple Carplay），材質的運用上也偏向乘用車的等級，加上全車尺碼 4395 x 1730 x 1700 mm（總長x總寬x總高），儘管車身不算大，但模組化平台還是打造出可容納7人的佈局，而且前座與第二排、甚至是第三排都能夠打平成為車床，方便在車上休憩使用！

另外該有的配備也沒少，從7吋中央螢幕主機/9吋中央螢幕主機、恆溫空調系統、Push-Start 按鍵、前後調整方向盤與音響快播按鍵等等，基本上能夠滿足大部分消費者所需要的。

在安全性能方面，繼2021年4月發布的 Rocky 以後，Xenia 也導入完整的 Smart Assist（當地名稱：Advanced Safety Assist），包括前方車輛駛離警示、LDA 車道偏移警示、油門誤踩抑制系統、PCS 前方碰撞義警系統與主動煞停警示系統等，滿足日益增長的安全保障需求。

動力系統部分，1.3L引擎代號為1NR-VE，最大馬力98hp、最大扭力121Nm，搭配五速手排設計；另一具引擎則是代號2NV-VE的四缸1.5L自然進氣引擎，最大馬力106hp、最大扭力137Nm，變速箱則可以選擇搭配5速手排或CVT。

至於 Toyota 的雙生車型 Avanza/Veloz 也在今天亮相，外觀與內裝設計與 Xenia 差不多，但 Veloz 走向比較運動化，外觀設計顯得比較具侵略性，尾燈組也改成一體式樣的佈局；內裝部分則多出 7 吋數位儀表板、9吋中控螢幕 T-Connect 系統、後座吸頂螢幕、恆溫空調、Push-Start 按鍵、EBD/AUTOHOLD 電子手煞車（中央鞍座全部重新設計）等等，動力系統也僅有 1.5 2NR-VE 搭配 CVT ，底盤則差異在後碟煞與支援電子手煞車的設計。

Avanza 內裝

VELOZ 內裝