隨著 2021 印尼車展正式開幕，身為龍頭的 Daihatsu 也在現場帶來了一款全球首發的新車款，那就是全新第三世代 7 人座小型 MPV XENIA。這次算是 18 年來首次全面大改款，更採用 DNGA 架構中的 B-Segment 平台打造，成為 DNGA 於印尼的第二號作品，其重要性不可言語，因為日後東南亞市場的 Vios、Yaris 等車款也會採用相同架構而生，甚至二年後極可能在台投產的 Toyota B-Segment 新車也是源自與此。

當然身為 Toyota 集團的一份子，Xenia 未來也會將繼續OEM供應 Toyota 品牌於東南亞市場販售，也就是同一天發表的 Avanza/Veloz 第三代車型！