平台部分就如同之前在 LM 文章裡所說，將全面改成「TNGA」概念打造 MPV 專用平台，車子前懸部分（引擎室結構）是使用 GA-C 的架構，搭配超薄油箱設計在車輛底盤位置，確保 ALPHARD/LM 不可或缺的車內空間與平整性，也正因為如此未來的 Noah/Voxy 也將採用類似的結構，如此一來就會讓車身寬度從過去的 5 字頭躍升為 3 字頭寬車體。

而這個平台也會導入到歐洲市場的商用車款當中，畢竟歐洲市場已經打出要讓純燃油車退出市場的口號，而商用車型目前最在意的就是續航里程能否跟上，Toyota 打算藉由這個MPV 專用平台另行開發出商用版，並結合 PHEV 技術來迎戰歐洲車廠的純電商用車型，但是否會因此與 Stellantis 旗下的 PSA 取消合作商用車的計畫，目前則沒有進一步的消息。

回過頭來 Alphard，對於追求與 Toyota 差異化的 Lexus 設計來說，現行款 LM 還是有著濃郁的 Alphard/Vellfire 味道，因此 LM 將藉由調整前後懸的尺寸，將身型進一步加長，同時在設計語彙上加入更獨到的樣貌，全車版件共用率降到最低，因此可以說除了 MPV 車身結構本體相同之外，所見之處將會完全與下一世代Alphard/Vellfire 不同。

至於 Alphard 部分，由於 Vellfire 將整合再一起，因此外觀設計將會有豪華版與運動版二種規格；車體結構上將會參考歐洲 MPV 常用的大型角窗方式，營造出更開闊的視野，B 柱以後則與現行車款有所區隔，但大體來說還是會維持 Boxy 方正車體以換得最大的乘載空間。

內裝部分當然也會有所差異，但共通點將會採用全數位儀表板，以及具備 T-CONNECT 系統的 12.3 吋大型中央螢幕；至於座位上當然採用七人座/八人座設定是沒有問題的，而 Lexus LM 則維持四人座/七人座二主布局，不過由於MPV 專用平台在後軸上會有所加強，因此現款明顯的共振問題將會大幅改進。

動力系統部分，為了迎合不同客戶的需求與定位，以及部分地區所採行的嚴苛歐盟六期環保法規，Alphard 確定取消 3.5 V6 引擎，採用 T24A 2.4 TURBO 直噴增壓引擎、2.5 A25A自然進氣搭配雙馬達的 THS II Hybrid 系統與 2.5 自然進氣引擎；Lexus LM 則是僅有 2.4 Turbo 搭配單一馬達的設計。

會有如此設定，主要是因為大改款 Lexus LM 所要觸及的客群將會是那些習慣歐洲高級車款的消費者，過去大量運用在 Toyota/Lexus HYBRID 車系上的 THS II 油電混合系統，雖然能夠達到水準之上的油耗輸出表現，但結構相對複雜、同時成本高，另外在結構上也存在著油門反應平庸的表現，隨著車重的增加這種問題更為明顯，因此這次改換成 2.4 Turbo 搭配單一馬達，將有效強化中高速域的輸出表現。

由於晶片短缺的影響，原先打算在 2022 年正式發表的第四代 Alphard 與 Lexus LM，在疫情影響之下有可能會延後至 2022 年底至 2023，販售地域部分前者將維持中國、亞洲市場、台灣與俄羅斯等地，後者則會從中國、台灣與亞洲市場專屬，躍升到日本與歐洲市場。