Renault-Samsung 原名Samsung Motor，由時任 Samsung集團會長的李健熙於 1994年成立。原先 Samsung集團認為汽車工業是火車頭工業，有助於Samsung集團旗下子公司（如：Samsung 電力、Samsung 電子）之間的合作，因此找上日本 Nissan 進行技術合作，以 A32 Cefiro 為基礎推出首款車型 SM5，並於 1998年開始發售。
但很快卻遇上亞洲金融風暴，為了降低損失、加上 Samsung 汽車屬於Samsung集團的非核心業務，很快就被分拆出來；同一時期，其競爭對手Daewoo汽車最終被 GM 收購。
也因為 Samsung 與 Nissan 的合作關係，1998年12月 Samsung 集團與 Renault 談判，最終同意於 2000 年9月購入三星汽車的資產收購，總值5.12億美元（約5250億韓圓），因此車廠也改名為 Renault-Samsung 至今。作為交易的一部分，Samsung 每年從 Renault-Samsung 收入中獲得 0.8% 的特許權使用費。
不過歷經 21 年之後，由於 Renault-Samsung 與 Samsung 電子簽訂的品牌授權合約已於 2020 年8 月結束，但雙方似乎為續約留有空間，寬限期為兩年。只是受 COVID-19流行的打擊，Renault-Samsung 去年的營業虧損為 796 億韓元（6790 萬美元）。與工會的多次工資談判失敗也給 Renault-Samsung 帶來不少壓力。除了銷售業績不佳和近年來一系列工會罷工之外，韓國對外國品牌的日益偏愛，也使 Samsung 對合作夥伴關係的盈利能力產生了懷疑。
隨著 Samsung 股權的出售，續約的可能性降低。預計2022年9月之後， Renault-Samsung 的名稱將更名為 Renault Korea 。
