Prius C 其實是以上一代 Yaris 為基礎的油電小車，在過去 Vitz/Yaris 尚未推出油電版本的時候，其市場定位相當明確。不過在 2015 年之後 Yaris 車系導入 HYBRID 系統後，市場上對於 Prius C/Aqua 的定位相當模糊，同等級、同樣油電系統，讓 Prius C/Aqua 到後來不得不放棄歐洲、北美市場，現在僅有日本市場還在持續販售當中。
而這次下架的動作，不僅代表著 Prius C 在台全部完售以外，同時意味著下一代 Prius C 也即將到來。雖然前面有提及，Prius C/Aqua 在海外市場銷售並不亮眼，但在日本自家市場中，縱使已經上市 10 年，但 Aqua 的戰鬥力還是很堅強，2017 年賣出132,000台（每月11,000台）、2018年銷量為126,000台（每月 10,000台）、2019年銷量為104,000台（每月8,700台）。
每個月都平均都能賣出 10000 台以上的新車，長期盤踞在日本乘用車前五名（當然 2011到 2015 更是日本年度銷售冠軍），因此下一世代 Aqua 內部其實早就在研發當中，為了與 Yaris 做明顯區隔，在相同 GA-B 平台設定下內部空間將全然放大。
外觀強調運動感，同時保留當前車型的樣貌，車身高度將增加到約1,500mm（+ 45mm），軸距增加了約50mm，擴大車內空間與置物空間，將比個人主義濃郁的 Yaris 來得更為大眾化。動力系統部分，新一代 Aqua 將採用 Yaris Hybrid 相同的 1.5 M15A 三缸引擎搭配大功率、高效率電動馬達組、PCU 與鋰電池組，內燃機動力為（91ps / 12.2kgm）+電動馬達（80ps / 14.4kgm），並產生116ps的系統輸出。
燃油效率將從當前模型的29.8km / L（WLTC模式）大大提高到36.0km / L（相同）水平。除了前輪驅動系統外，“ E-Four”四輪驅動也將會同步導入。
安全配備部分有別於過去的 TSS C 系統，這次直接升級到最新版，舉凡「PCS」自動煞車功能在日間車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h）也都包含其中，這次更首度加入右轉彎檢測直行車與行人掃描功能。
另外像是道路標示辨別的 RSA 道路標誌輔助、可跟車到停的 ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go) 、 LTA車道循跡輔助系統、RCTA 主動煞停與 BSM 盲點偵測系統等，這些全部都是為了迎戰其他小車而完整搭載的全新設定。這次也導入停車輔助系統“ Advanced Park”，可自動在停車場景中進行轉向、油門和煞車操作，目前也是同級距領先搭載的。
