2021 GR Supra Sport Top 是以 GR Supra Heritage Edition為基礎，除了保有全新開發的頭尾燈組，回歸 A80的三眼式頭燈與四點式尾燈組以外，更直接將車頂切除之後以3D列印的方式重新打造車頂，但為了維持車體剛性車身結構也重新經過強化。至於外觀其餘的變化則包括前下擾流、側裙、後擴散器與 A80 風格的圓弧狀尾翼等，另外HRE品牌的五輻式輪圈和尺寸更大的剎車碟盤與卡鉗也是視覺焦點。車身配色方面，SUPRA Sport Top Concept採用了黑/白雙色的設計，並加入紅色點綴。
至於其他設定上，GR Supra Sport Top 維持 3.0 TURBO 的設定，最大馬力為382hp / 5,800-6,500rpm、最大扭力為 368lb.ft./1,800-5,000rpm，在0-100km/h 加速反應則為 3.9秒，搭配八速手自排變速箱。不過透過全新的引擎程式以及引擎與渦輪本體的精密研磨後，據暸解動力可以進一步提升至 500hp 上下；底盤部分則是將後軸懸吊結構修改成接近賽車的推桿式結構，如此一來更能強化後輪的抓地能力。
