基本上 Venza 與 Harrier 二者於外觀與內裝都完全相同，皆是強調外觀視覺與走行能力上能產生共鳴的“感官品質”。和過去的 Venza 相比，第二代車型以更為 Coupe-Like 的風格結合了優雅和力量。車頭採用跑格化十足的水箱罩搭配雙L形日行燈與大燈一體式設計；車尾造型則採用一體式樣 LED 全紅尾燈組，搭配更為上翹的保險桿造型結合鍍鉻飾條點綴，以及雙出尾管設計，在在都顯露出與RAV4 完全不同的風格。
內裝部分 Venza 與 RAV4 較為粗獷的設計風格不同，從儀表板到左右門飾板的寬闊線條營造出寬敞的氛圍，寬敞而端莊的中控台採用騎馬的鞍形設計，並與左右兩側相連的儀表板相結合來強調個性。為了呈現出高級車的水準，Venza 大量採用合成皮、高級木紋飾版與鍍鉻飾條滾邊，甚至在 NVH 工程大舉導入吸音與減震材質，全車更換裝隔音玻璃。
當然 Venza 也跟隨日規 Harrier 腳步，將數位內後視鏡列為配備，並且藉由全車前後鏡頭作為行車記錄儀使用，使其成為其他車輛的先驅。而車頂全景天窗也首度採用 Star Gaze 自動改變透光功能，成為 Toyota 初設定的配備。
最後12.3 吋 TFT 中央車載主機 Display Audio 除了支援 Apple CarPlay/Android Auto 的 SDL（SmartDeviceLink）連線功能，更將 9隻揚聲器「JBL Premium Sound System」列為標準配備。
與日規 Harrier 相比，Venza 動力系統則簡化成 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine THS II Hybrid（前面二組馬達，AWD車型後方多一組），搭配標準 Electronic On-Demand AWD 設定，不僅增加後輪總扭力分配 30％，同時採用新型控制系統，根據駕駛條件將扭力優化分配至後輪，提供 100:0 到 20:80 的輸出力道。不過目前原廠並沒有公布動力相關數據。
而 HYBRID 車型專屬的 Predictive Efficient Drive（PED）系統，能夠分析駕駛員的日常駕駛習慣以及即將到來的道路和交通狀況，以便在實際駕駛的同時更有效地對混合動力電池進行充電和放電。當車輛行駛得越多、累積的數據就越多，如此一來有助於提高燃油效率。
駕駛模式一樣分成 EV/ECO/NORMAL/SPORT，不過 SPORT 模式下就是轉速拉高、同時油門反應更快，其實就跟 RAV4 HYBRID 完全相同。
此外全新的 GA-K 平台導入，讓 Venza 具備前麥花臣、後雙A臂設定，搭配重新設定過的避震器阻尼與主動轉彎輔助系統，電子轉向系統也改成車速感應式，可依據車速不同提供不同的轉向力道，駕駛感比起RAV4 更具高級車風味。
Venza 也將 Toyota Safety Sense 2.0 列為標配，除了將 ICS 智慧型全車雷達、AHB 遠近光燈切換列為標準配備以外，PCS 自動煞車功能在車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h），另外半自動駕駛技術 LTA 車道追踪輔助、道路標示辨別 RSA道路標誌輔助、AHB 遠近光燈調整系統、DRCC 主動式巡航系統與 LDA 車道偏移輔助與警示（道路邊緣感知）等都全面標配。
至於大家很好奇 Venza 都出左駕版本了，台灣市場有沒有機會導入？基本上只要這具引擎有過歐盟六期排放，其實機會就相當大。雖然目前 2.5 Dynamic Force Engine HYBRID THS II 已經大舉運用在 RAV4、CAMRY、Lexus ES300h 身上，但和泰汽車是否導入還是得看日本母廠的態度，以及量是否有達到經濟規模而定，同樣的更大號的 Highlander 也是相同的問題，只要銷售數量能達到 TMC 預期的數字，這二款車出現在台灣的機會就很大了。
