第四代 Sienna 依舊是由美國 CALTY 設計中心與 MI studios 一同打造，並且換上最先進的 TNGA-K平台，全車設計以日本新幹線子彈車頭為藍本，大膽導入更為前衛的設計，LED大燈造型與車頭護板連成一線，結合大膽的大型進氣口與細長的高科技LED霧燈形成鮮明對比，呈現出更為霸氣的樣貌。
當然身為 MPV 車型，Sienna 還是維持箱型車體結構，但 A 柱採用更為傾斜的設計，搭配車側類似於 Highlander 的肌肉線條處理，讓原先平凡無奇的 Sienna 設計變得更有活力；車尾延續了低寬的設計手法，橫置 LED 尾燈處採燻黑處理，搭配一體式擾流板於尾門上方，讓 Sienna 看起來不再笨重。至於運動規格 XSE 除了導入前後運動化保險桿，更換上20吋5輻輪圈，全車散發出更為跑格的氣勢。
Toyota Sienna 還具有AWD選項，可以為生活中的戶外探險做好準備，原廠也準備了Yakima®配件，例如車頂行李架、橫桿與自行車架等。Sienna還將提供可用的拖車鉤、1,500W逆變器以及120V交流電源插座，用於野營設備。
Sienna 設計團隊從過往車主意見回饋中，得到許多寶貴的意見，大多數人希望能將內裝設計得更為個性化，因此在全新 Sienna 身上可以看到全新的中控台變得更為時髦，並且以多層次的架構搭配軟質塑膠、皮革等設計，中控台獨立的9吋 Toyota Premium Audio 主機（支援Apple CarPlay/Android Auto）結合12隻揚聲器 JBL®Premium Audio系統，下方更保留了恆溫空調面板。
另外延伸自中控臺的大型「中空」鞍座，其高度恰到好處，並且具備多樣的置杯架，下方更是個超大置物空間，能放置許多物品。
其他配備包括10吋彩色抬頭顯示器、QI無線充電板、電動滑門、電動尾門、四區域空調系統、車載冰箱、電動調整加熱方向盤、數位後視鏡、7個USB端口、18個杯架、Driver Easy Speak功能、11.6吋1080p高清後置娛樂系統（能同時觀看兩種不同的媒體）。
為了進一步彰顯內部空間的寬敞性，其中第二排獨立座椅具備全新 Super Long Slide 功能，可滑動25英寸，提供了前所未有的伸腿空間和靈活性，尤其是在與可調節腳凳功能一起使用時。即使是大人也可以舒適地放鬆，締造同級車中最舒適的空間。
LE 和 XLE車型則採用八人座設定，包括附 Super Long Slide 功能的二張獨立座椅與可收起的中間座椅。XLE車型 以及 XSE、Limited 和 Platinum 都是七座車型，具有Super Long Slide第二排獨立座椅；另外 Limited和Platinum FWD車型則再加入腳拖功能。
安全配備當然是「配好配滿」，第二世代的 Toyota Safety Sense 除了將 ICS 智慧型全車雷達、AHB 遠近光燈切換列為標準配備以外，「PCS」自動煞車功能在車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h），另外半自動駕駛技術 LTA 車道追踪輔助、RSA道路標誌輔助、AHB 遠近光燈調整系統、DRCC 主動式巡航系統與 LDA 車道偏移輔助與警示（道路邊緣感知）等都全面標配。
其他像是10個安全氣囊、TRAC、VSC、EBD、BAS、ABS 和智能停車技術（SST） 等都列為標準配備。考量到小孩子可能會被遺留在車上，這次 Sienna 導入後座乘客安全帶提醒器與 EBD 電子手煞車結合的後座提醒系統，如果小孩或是貨物遺留在車上，下車時系統便會自動警告。
底盤部分，全新的 TNGA-K平台採用前麥花臣、後多連桿懸吊系統，並且提升剛性之後強化車體操控之餘，更讓車身密合度更好，搭配大量使用的隔音材質與車體密封劑的使用，使得 NVH 工程成為歷代 Sienna 之最。
動力系統上，Sienna 這次完全將 3.5 V6 給取消，改由 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine THS II Hybrid（前面二組馬達，AWD車型後方多一組），綜效馬力為 243hp，模式一樣分成 EV/ECO/NORMAL/SPORT，不過 SPORT 模式下就是轉速拉高、同時油門反應更快。
Sienna長期以來一直提供AWD選擇，這次針對油電系統推出的電子式樣 AWD，改成獨立電動馬達取代傳統傳動軸與差速器，提供 100:0 到 20:80 的輸出力道。
而 HYBRID 車型專屬的 Predictive Efficient Drive（PED）系統，能夠分析駕駛員的日常駕駛習慣以及即將到來的道路和交通狀況，以便在實際駕駛的同時更有效地對混合動力電池進行充電和放電。當車輛行駛得越多、累積的數據就越多，如此一來有助於提高燃油效率。
在 SUV 瘋狂盛行之下，北美大型MPV級距只剩下Chrysler Pacifica、Toyota Sienna、 Honda Odyssey 跟 Kia Sedona在拼，而 Volkswagen 也打算將甫於中國市場開賣不久的Viloran 回銷美國（原本 Routan 的後繼車，因為柴油門事件影響延後推出），在僅有 HYBRID 動力規格下是否能夠讓習慣於 3.5 V6 自然進氣大動力的美國中產階級家庭習慣，其實也是未來 Sienna 的隱憂。
目前 Sienna 預計今年第三季先行在北美獨家販售，而其他海外地區部分，有鑑於 Sienna 一直在台灣是相當熱門的車款，貿易商應該會很快地開始進行接單、甚至進行法規認證的動作。和泰汽車當然也不會落後，據暸解會持續與日本母廠緊密溝通，以最快的速度將車型導入法規認證，畢竟在今年9/1六期環保上路後，現行具備 3.5 V6 的 Sienna 恐怕會就此無法持續販售。
