GranAce 與 Granvia 一樣都是由 Toyota Auto Body 豐田車體開發和生產，與 Hiace 都是基於相同的大樑式車體結構與環形骨架結構所設計出來的車款，室內空間為3290 x 1735 x 1290mm（室內長度x房間寬度x房間高度），重約2.8噸。當然其他細節上也與台灣規格相去不遠，所以這次也不就針對外觀多做介紹了。
內裝部分也是以機能美學為主，中控台設計也採用左右對稱的設計，排檔座位位在手部可及的地方，使得司機在開的時候更容易就手。GranAce 也具備後座第1、2排Captain豪華皮質座椅與Ottoman電動腳靠伸展與頭枕四向調整功能，獨立的座椅與扶手讓乘客擁有個人專屬的乘坐空間。但在配色上 GranAce 具備上下米色、上米下黑、上黑下米與全黑色的四種編成，也讓日規版本較其他市場的選擇更為多元。
除此之外，日規 GranAce 採用了更先進的 DCM 與 DA 主機，內建SmartDeviceLink、LINE for GranAce 系統等，當然最基本的Apple CarPlay和Android Auto 也是標準配備，如果訂閱 T-Connect for GranAce 更能使用多元服務。當然如果你不想要即時線上衛星導航，你也能加價選購T-Connect Navi套件。比較特別的是，為了彌補車內座椅所造成的視線死角，GranAce 將數位後視鏡列為標準配備來強化後方視野。
GranAce 在主動安全系統上具備 VSC、HSA、緊急煞車雙閃系統、ABS等，另外完整的 Toyota Safety Sense 的系統配置如 DRCC雷達感應式車距維持定速系統、LDA車道偏移警示系統、AHB 智慧型遠近光燈自動切換系統與 PCS 預警式防護系統等（行人白天和黑夜/自行車駕駛員白天）。此外RCTA後方車側警示系統、PVM環景影像輔助系統及BSM盲點偵測警示系統，提供駕駛者全方位的視野輔助，利用先進科技維護車主的行車安全。
但動力總成上，雖然使用相同2.8 1GD-FTV D4-D 柴油渦輪增壓四缸引擎搭配六速手自排變速箱，最大馬力則為176.8ps/3400rpm、最大扭力 45.9kgm/1600-2400rpm，但日規車型除了既有的 DPR系統以外，還多出尿素SCR系統，可大大減少氮氧化物（NOx），更能讓他符合之後日本更為嚴厲的排污法規。 底盤部分也進行「在地化」的調整，前麥花臣獨立懸吊、後四連桿乘用車規格懸吊系統，搭配全新可變動力轉向系統與特別針對日本路況設定的全新彈簧與避震桶阻尼，舒適性將比亞洲大洋洲規格的 Granvia、Majesty 等車型來得更舒適。
雖然日本已經有了 Alphard Executive Lounge，但就日本 Toyota 的定位來說，GranAce 是提供高級、舒適與寬敞移動空間構成的全尺寸 Wagon，藉由比 Alphard/Vellfire 更大尺碼，客群是針對日本國內觀光業、住宿旅遊業接送車型為主，畢竟近年來的日本旅遊業蓬勃發展，加上即將到來的 2020年東京奧運，其交通需求將會越來越旺盛，到日本的外國遊客人數將會增加，因此最終 Toyota 在推出第六代 Hiace 之後決定以 GranAce 名義於日本發售。
