已經在亞洲、大洋洲正式販售的 Toyota Granvia/Majesty 大型 MPV，在本次東京車展上也宣告回銷日本、並且改名為GranAce。這台「Full-Size Wagon」有別於台灣具備多種車型設定，日規 GranAce 僅有 Premium 三排六人座與 G Grade 四排八人座二種設定，售價分別為日幣 650 萬與 620 萬，年販售量為 600 台。