車型分類上 2.0 汽油車型區分成豪華、尊爵與旗艦三種規格、2.5 汽油車型為單一 Adventure 設定、2.5 HYBRID 則具備前驅與 e-FOUR 規格，但在外觀差異上 2.0 車型全面標配 LED 頭燈、2.5 車型也同樣標配 LED 頭燈，僅有 2.5 HYBRID 車款採用 Bi-Beam LED 頭燈組設定。輪圈部分僅有豪華版為 17吋設定，其餘車款全面標配 18 吋輪圈。其餘造型部分，戶外休閒取向的 Advanture 方面則有自己專屬的越野風格水箱罩、保險桿、車頂行李架以及 18 吋鋁圈等。
不過無論是哪款車型，三車外觀上導入「Adventure＆Refined」設計基調，沿用 FT-AC 的設計元素，全車塑料範圍面積上將會大大提高來營造出 Off-Road 氣息，而倒梯形大燈組結合八角形水箱罩的設計，現場看宛如縮小版的 4Runner、Tacuma 等北美向 SUV 車系。
車身線條部分在後尾門設計上將會較為傾斜，營造出較為跑格的設定，至於車尾則採用類似 Highlander 的倒梯形尾燈組與車頭呼應。總結來說是完全脫離了都會風格樣貌，反而走回第一代狂野的面貌。而在尺碼上，全新 RAV4 將為 4595mm x 1855mm x 1700mm，軸距為2690mm，比起現行車款短了5mm，但由於軸距加長了30mm，
內裝設計則導入水平風格的中控儀錶設計，材質選擇部分明顯進步許多，你手摸得到的地方都採用高質感軟質塑料與皮質包覆，而全新數位化儀表板提供更簡潔的資訊顯示；而 EBD 電子手煞車開關、動態模式選擇鈕與排檔桿等設計在中央鞍座上，人體工學更符合一般人的習慣。此外中央恆溫空調面板上的HVAC旋鈕經過重新設計以提高觸感。
實際乘坐的空間部分，可以感受到加長 30mm 的威力，讓後座空間相對寬敞許多，頭部空間至少有二個拳頭、膝部空間也同樣為二個拳頭的大小，加上椅背可調傾斜角度，至少不會再像現行車款那般直挺挺了！
配備差異主在4.2吋中央 MID 儀表板與7吋中央 MID 儀表板的設定，另外就是空調系統區分成普通恆溫空調與 S-Flow 智慧型左右獨立雙區恆溫空調等，而 ９吋 WIFI 車機預料就是車美仕的 Drive+ Connect系統(附上4G連線），同時全景天窗、無線充電版則是頂規 HYBRID 才會出現。
ADAS 系統部分，Toyota Safety Sense 第二世代為全車系標準配備，在維持單眼相機與毫米波雷射雷達系統之下，具備 PCS 自動煞停、AHB 遠近光燈調整系統、DRCC 主動式巡航系統與 LDA 車道偏移輔助與警示等。
車身結構平台上，現行 RAV4 是採用 MC-Platform 平台建構而成，不過為了迎合北美地區與日本市場，改採與 Camry 相同的 TNGA-K 平台。動力系統則是 2.0 M20A-FKS Dynamic Force Engine 、2.5 A25A-FKS Dynamic Force Engine 與 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine THS II Hybrid，其中 2.0 全部為 FWD 設定、2.5 為AWD 設定、HYBRID 車款則是 FWD/e-Four 都有。
2.0 輸出規格為最大馬力173ps/ 6,600rpm、最大扭力20.7kgm/4,400rpm，搭配 Direct Shift CVT 變速箱；2.5 輸出規格為最大馬力203ps/ 6600 rpm、最大扭力24.8kgm/5000 rpm，搭配 Direct Shift 8速手自排，同時標配最新版的 Dynamic Torque Vectoring AWD 以滿足有輕度越野需求的客戶。
Hybrid 車款輸出規格綜效馬力為218ps/ 6600 rpm、扭力21.3kgm/5000 rpm，搭配ECVT 變速箱，當然最新版的 e-FOUR 系統也會納入其中。
TNGA平台的導入也讓車體結構強化 57%，這都要感謝較長的軸距和較寬的車身讓整個車身重心降低。越野能力方面較短的前後懸，以及全新設計的四輪傳動系統，不僅離地間距升高超過30mm，將有助於提高 RAV4克服崎嶇地形的能力，加上經過優化調整的多連桿後懸架，操控與舒適性都獲得提升。
RAV4 車型比起前一代車款進步許多，尤其是回歸初代野性的設計感受，也大大提升了視覺焦點，更成為一派都會風濃郁的對手當中獨樹一格的樣貌。而這次三動力、六種規格的設定也讓和泰汽車能夠以更全方位的販售手法，搶攻不同族群。
