為什麼 Lexus 會打算推出高級 Minivan 車型呢？首先要先提及其背景。豪華 MPV 市場雖然看似不大，但在台灣、中國、亞太市場可說是相當火熱，雖然 Mercedes-Benz V-Class、Volkswagen Multivan 算是歐洲豪華 MPV 代表，但最受歡迎的產品線反而是品牌力較低的 Toyota Alphard/Vellfire 兄弟，不僅在香港可說是有錢人、明星必備車輛，在中國市場更誇張到加價甚至能到人民幣40萬元，比起使售價多出150%，還是有一堆人搶著要買。
高級 Minivan 通常都作為商務接送用車使用，所以飯店、企業都相當喜歡購買。至於自用戶也是有，但通長都是以企業老闆作為第二台、第三台車使用，而有趣的是近年來也有不少明星購入，其實最重要的原因就是 Alphard/Vellfire 兼顧大空間、奢華和出入優雅等特徵以外，車子本身相當低調，即使第三代車型外表超級誇張，但車內卻相當奢華，相當符合「財不露白」卻又想「炫富」的矛盾東方人使用。
因此 Lexus 看到了這項「契機」與高級 Minivan 所帶來的高利潤，打算藉由最新的TNGA架構進行開發全新 Minivan 產品-LM 。至於整體研發則交由 Toyota 自動車旗下主力開發 MPV、商用車與純種 SUV 產品線的子公司「豐田車體」負責，當然LM的企劃將套用 Camry 車上的 TNGA-K 中型車平台，而這也代表著「豐田車體」子公司也能與 Toyota 自動車主導開發的車型一樣共享最新的技術，算是頭一遭。
動力系統上目前尚無法得知會採用何種，但依照 LM350 與 LM300h 的車名來看，極有可能還是會沿用現行的 3.5 V6 引擎、最大馬力為 300ps；至於300h油電混合系統則可能會採用全新開發的 2.5 Dynamic Force Engine THS II 系統（A25A-FXS型），綜效馬力則為215 hp (176hp 引擎 + 39hp 電動馬達輸出)。
而上市時程將會與 Alphard/Vellfire 第四代一同於 2020 年先行於日本市場發售，海外市場部分如中國、香港與東南亞市場等熱愛 MPV 為主。Lexus LM 的推出不僅能夠吸收想要更奢華品牌需求的顧客，並且也能與 Alphard/Vellfire 進一步站穩在高級 Minivan 市場的龍頭地位。
