ES車系是Lexus最主要的中大型房車銷售主力，相較於GS車系略偏向於性能房車取向，ES車系則是以舒適性為主要訴求，外觀上也比較內斂，沒有誇張的線條，迎合了許多低調族群的味口，同時融入了Lexus「L-finesse」次世代設計哲學，低伸的水箱護罩與銳利頭燈外型相互呼應，承襲Lexus一貫雅緻氣息，整體外觀有如縮小版的LS460 L，延續了家族豪華典範。然而在車側線條部分，大面積平整地車門鈑件，未如同歐系車多有明顯地刻線，視覺上雖有放大車體的效果，增加氣勢，但是造型上還是略顯單薄，若能賦予側面飾條點綴，應該會更為協調。

熟悉氛圍

進入了ES240的座艙，有著來自大Toyota集團熟悉的氛圍，以黑色為基調搭配大面積的金屬飾板，同時再輔以木紋飾板點綴，是大家所熟知的豪華營造手法，以棒球棒狀設計的中央控台，將所有界面羅列於其中，與家族其他兄弟車款的風格略有不同，但是操作便利性依舊好上手；以軟質皮革包覆的前後座椅，觸摸的質感不錯，但過於平整的前座椅設計，以及座椅內襯墊最上層是採較軟的泡棉，使得支撐性上略顯不足，當車輛在過彎時，無法將身體完全包覆，而相同的乘坐感換到了後座，軟質泡棉可以吸收底盤與避震系統未完全消彌的細微震動，的確發揮舒適為主的訴求。

ES240擁有2775mm的軸距長度，提供了不錯地乘坐空間。

ES240於配備方面未因為是入門車款而減少。

其他在配備方面，包括：電動天窗、附有USB/Aux-in外接式音源傳輸介面的Lexus Premium Sound音響系統、可變容積壓縮機之左右獨立空調、冷熱通風座椅、Smart Access智慧型啟閉控制系統、Push Start引擎觸控啟動開關等皆為標準配備。

ES240所搭載的2.4升L4引擎因體積較小，使用較少引擎室空間，而Lexus也以蓋板覆蓋，讓引擎室不再那麼雜亂無章，提升美觀性。

平順舒適

動力系統方面，ES240基本上就是搭載與Camry相同、排氣量為2362c.c.的L4鋁合金汽缸引擎，具備VVT-i進排氣雙連續可變汽門正時控制系統、ETCS-i智慧型電子節氣門控制系統，最大馬力167PS / 6,000rpm，最大扭力則為22.8kgm/4000rpm，並且搭配新五速手自排變速箱，主要以平順與實用為主要訴求，比起ES350充沛的動力與加速感，ES240的確在動力輸出表現上較為柔順，但式Camry為首的國產中大型房車的主力販售車型，大多也是搭載排氣量介於2.3-2.5升間的動力系統，表示ES240同樣有著貼近於貼近於消費者需求的動能表現。

而在環保風盛行下，新世代的Lexus車款皆會於儀錶板中導入「ECO」燈號顯示功能，若車輛目前行駛方式不符省油模式，「ECO」顯示燈號會熄滅，透過與駕駛互動方式，讓行駛變得更為環保。另外，駕駛也可透過方向盤上DISP鍵，將「ECO」顯示表顯示在儀表板中央多功能顯示幕上。車主可依「ECO」顯示表控制在臨界值內，以達省油目的。

即使行駛於連續顛簸路面，ES240仍可以提供高度地舒適性。

Lexus ES車系可以說是所有進口中大型房車中，最具舒適取向的車款之一，柔軟無比的懸吊設定，讓人幾乎不用擔心因為路面品質不佳而帶來多餘的彈跳，因此ES240相當適合擁有司機的中高階主管使用，不過偏軟的懸吊設定，也使得ES240在行經連續顛簸路面或高架橋之連接縫時，會出現較明顯的上下擺幅，懸吊無法於第一時間抑制車輛的上下擺動，有時反而會令人感到不適。

入主Lexus新低門檻

全新地ES240建議售價為183.0萬，與IS250 尊榮版的182萬僅多了1萬元，若是依定位而言，可說是入主Lexus最划算的選擇，也許有人會認為在使用相同平台下，選擇同門的Toyota Camry 3.5，不僅價格更低，配備也不相上下，但是品牌的等級與形象終究還是有所差距，進階Lexus所帶來的虛榮感受覺不是買一輛頂級國產房車所可以比擬的。