前一代RAV4自2008年底引進以來，便強勢成為SUV銷售冠軍，也讓和泰汽車得以爭取全新RAV4於台灣搶先上市！
多年來長期雄踞台灣新車銷售佔有率龍頭寶座的Toyota，一直以來幾乎都是以傳統房車攻城掠地，在休旅車部分著墨的比例與腳步就相對保守，直到2004年導入Wish國產，立即稱霸國產七人座轎旅車市場，但就在競爭品牌在約莫2001年之後皆投入都會SUV市場，引發一陣SUV風潮下，Toyota卻直到2008年才重新引進第三代RAV4，雖然Toyota往往都是市場的後發者，卻總是可以由後追趕上前者，RAV4以進口車身份進入台灣市場，卻力壓國產SUV，成為該級距銷售冠軍，至日前發表全新第四代RAV4前，年年銷售突破萬輛，這也讓台灣在短短幾年間，成為全球150個RAV4銷售國家中的第七大銷售國，為了繼續耕耘都會SUV市場，在Toyota總代理和泰汽車積極爭取下，當全新第四代RAV4甫於2012年11月舉行的洛杉磯車展進行全球首發後，在12月旋即在台灣上市發售，讓台灣成為全世界第一個開始販售新一代RAV4的國家，而且在正式發表會前，就已經開始安排媒體試駕，以期在2012年底至2013年開春就可以有密集地曝光，營造出一股強大氣勢。
全新RAV4在外觀上有著大幅度的改變，一改以往的單調保守設計，增加了許多了鈑件折角，讓線條與光影更有變化。
造型重新塑造，氣勢十足
相較於前一代RAV4較為溫和的外觀設計，全新第四代RAV4在造型上有著大幅度的改變，線條由原本的圓潤變得銳利許多，高聳地前氣壩，搭配鋒利地頭燈與線條，有如破浪行駛、仰起的快艇船頭，氣勢十足，而過去Toyota於台灣販售的主力車款，外型上都較少於車側面上做文章，但在新的RAV4上，卻有著一道明顯的肩線延伸至車尾，於D柱下方形成階梯般斷差，搭配上不規則狀的大面積尾燈與輪弧曲線，讓它有著更明顯的特色；在此之前，Toyota針對前代RAV4車主進行調查，外觀是許多人認為需要改進的部分，而Toyota立即就在新車上做出反應，設計更能夠迎合時代潮流的外型，也讓RAV4更容易讓人留下深刻的印象。
新一代RAV4在整體設計上將主視覺線條上提，車頭有如仰起地船頭，沿著頭燈向後延伸的肩線，劃分出明顯地側面肌肉感，搭配流線後視鏡、尾翼等細節，讓新一代RAV4更為討喜。
全新RAV4在中控台設計上也比過去更具設計感，同時在質感上也有所進步，其中在中控台中段也用上了軟質皮革包覆。
新設計的方向盤，造型普通不過快捷鍵位置與操作上都還算便利好用。
空間利用再優化
針對消費者的心聲，全新RAV4不僅是在外型上做出大幅改變，座艙陳設上同樣也有所因應，中控台設計以中央的音響與空調介面為基準，向左右延展，並使用不規則的線條與區塊做堆疊，在本次試駕的2.5 4WD版本上配置了多功能影音系統與雙區恆溫空調系統介面，都在伸手可及且十分便於操作的範圍內，不過包括陡坡緩降系統、車輛行駛模式切換鈕等部分，則至於中控台的較下方處，使用上就沒有那麼就手。此外，在全新RAV4上，原廠將兩側A柱略為外移，使駕駛座的視覺角度增加了 3度，兩 A柱斷面較上一代車型減少 8%；車外後視鏡鏡片高度增加 2 mm、寬度增加 8 mm，讓視野更為寬廣，在實際試駕時，可清楚感受到整體視野上的增加，尤其是在山路行駛時，左側視野被A柱阻擋的遮蔽率減少，對於側向路況掌握度也獲得提升，可間接提升整體行車安全。
在頂級的RAV4 2.5 4WD車型上，配有雙區恆溫空調、電動天窗、定速巡航系統、駕駛座八向電動調整座椅〈附電動腰靠〉、行車紀錄器等配備。
結合USB/Aux-in外接音源、數位電視、衛星導航、DVD/CD播放等功能之多功能影音系統亦為標準配備。
全新RAV4利用前座座椅椅背薄型化，使後座乘客膝部空間增加 了41mm，並且重新加長座椅椅墊以增加乘坐舒適性。
此外，全新RAV4在維持車身尺碼與前代車型相當下，重新安排座艙配置，以提供更優渥的車內空間，其中將前座座椅椅背薄型化，使後座乘客膝部空間增加 了41mm，同時，後座椅背傾斜角度亦可做微調，後座乘客可以依照需求做調整，以達到最好的乘坐舒適性。
RAV4依舊具備多樣地座椅變化功能，並附有原廠置物網便於放置小型物品與行李。
全新RAV4充分利用車內空間，在行李廂底板下規劃其他置物空間，並且可將置物捲簾與行李廂置物網收納於其中。
在全新RAV4上另一個重要的改變，就是將原本側開式的尾門改為上掀式設計，並且將原本外掛式備胎移至行李廂底板下方，並且充分利用車內空間，在行李廂底板下規劃其他置物空間，並且可將置物捲簾與行李廂置物網收納於其中；而在上一代車型中，於行李廂兩側設置的One-Touch後座椅背翻倒機制則取消了，將拉柄移至座椅側面，便利性略為打折。
全新RAV4後座椅背仍舊具有傾斜角賭可調與全數放倒功能，但在上一代車型中，於行李廂兩側設置的One-Touch後座椅背翻倒機制則取消了，將拉柄移至座椅側面，便利性略為打折。
在車內還設有許多零碎地置物空間，後座中央扶手設置的方型杯架，還可以放置利樂包之飲料，十分便利。
新動力配置，動能均衡
和泰汽車先前所引進的前代RAV4，僅提供一款動力車型，全新引進的RAV4則是同時提供2.0升與2.5升兩種排氣量動力系統，而本試駕的車型為2.5 4WD版本，也是引進車型中的頂級款；動力系統搭載原廠代號2AR-FE、排氣量2494c.c之四汽缸引擎，並附有Dual VVT-i連續可變汽門正時控制系統與ACIS可變進氣系統，可輸出180ps最大馬力與23.8kgm最大扭力，並搭配六速自排變速系統，基本上該動力單元配置與國產Camry 2.5完全相同，只是在動力輸出上略做修正。
RAV4配置了六速手自排變速系統，但是在手排模式下無法將檔位固定，儀錶板螢幕中顯示的檔位為可變化之最高檔位，例如以手動模式切至4檔時，自排系統還是會依據路況於1-4檔間做變化，而非固定於四檔。
當我自和泰經銷商取車後，經國道一號前往東北角的拍攝地點，一路上開起來的第一個感覺就是：這車很對台灣人胃口，起步輕盈，跑起來滑順好上手，全力加速時的力道適中，不會過猛，動力銜接沒有窒礙，基本上符合很多人所謂〝好開〞的定義。
全新RAV4在行路質感上有所進步，通過坑洞與顛簸時，底盤回饋紮實許多。
與前代車型相比，全新RAV4在行路質感上有所進步，通過坑洞與顛簸時，底盤回饋紮實許多，雖然路感增加了，彈跳也較前代車型明顯，不過不會有多餘的諧振，有些懸吊過彈的車，會有餘波傳進車內讓人感到不適，但是在RAV4 2.5 4WD則不明顯，對於舒適性的影響相對較小。
全新的RAV4 2.5 4WD上也導入了ECO MODE與Sport兩種行車模式，在切換不同模式下行駛，都可以感受到明顯地差異。
在全新的RAV4 2.5 4WD上也導入了ECO MODE與Sport兩種行車模式，其中ECO MODE節能模式已經是當前呼應節能環保趨勢的必備選項，當開啟該模式後，系統會盡量將引擎轉速控制在2000rpm以內，油門訊號也會略為被封印起來，實際在行駛中，在固定油門深度下，一開啟ECO MODE模式會立即感受到動力馬上減弱，差異頗為明顯，若在起步前便開啟該模式，就會發現變速系統換檔時機也會略為提早，避免轉速過高，影響油耗，設於儀錶板左環內〝eco〞燈號也會常態亮起，車輛以最節能的方式行進，就算是全力踩油門，該模式同樣不會讓引擎全出力前進，加速感也會變得和緩，但是動能仍足夠應付多數路況使用，也就是在RAV4 2.5 4WD上的ECO MODE節能模式並不會完全將動能閹割起來，駕駛者不用太擔心為了節能而需要刻意地改變太多原本的駕駛習慣，控制油耗的部分可以放心交給電腦處理，相較於全油電複合動力車款，如此的輔助模式反而可以在不影響用路效率下，提升節能效果。
另外在Sport模式部分，開啟後在動能輸出上同樣可以感受到明顯地差異，而且開啟Sport模式後，不僅會加大油門訊號、延遲升檔，電子轉向輔助系統也會將低輔助力道20%，讓方向盤手感加強，同時，RAV4 2.5 4WD搭載之四輪傳動系統還具備了新設計的動態扭力控制功能(DTC)，可依據車輛行駛狀態分配前後軸的驅動力，在一般狀態下，RAV4 2.5 4WD基本上是以前輪驅動行進，當切入Sport模式後，便會預先將10%驅動力傳遞至後輪，並且依據加速與過彎狀況分配驅動比例，最多可達前後50：50之分配比例，以求最好的循跡性。
試駕之RAV4 2.5 4WD搭載之四輪傳動系統，亦具備低速鎖定功能，可將動力傳輸比例固定，以增加脫困能力。
在試駕的過程中，基本上不太感覺得到動態扭力控制做動改變分配比例，在蜿蜒山路上，即便不切入Sport模式，仍就在操控性上有還不錯的表現，只要掌握好路線與加減速的時間點，其實並不用太激烈地操駕車輛，催逼到VSC介入，就可以順暢地連續過彎，同時為對應多元道路使用機能，配置了行程較長的減震系統，加上高車身設計，過彎時有些側傾也在所難免，但是懸吊支撐性卻有不錯的水準表現，當車輛進彎、車體側傾到一定程度後就會定住，讓車輛更順暢地進彎，即便在濕滑的山道中，仍然有相當高的可掌握性，唯有遇到連續的短急彎，快速左右改變方向時，才會略因為重心轉移不及，出現些許偏移路線的情形，整體來說，以SUV的標準來看RAV4 2.5 4WD的操控性有一定的水準，若總是用性能車的標準看待每一輛車，也就太過苛刻了！
以SUV的標準來看，RAV4 2.5 4WD在動態表現上已經相當夠水準，於過彎時可以給與駕駛的信心也更勝以往。
RAV4 2.5 4WD也導入了DAC下坡緩降控制系統，另外也配有HAC上坡起步輔助系統，增加上下陡坡行駛時的安全性。
全新RAV4未配置後座空調出風口，而是在中控台上方設置出風口讓氣流可以循環像後吹拂，增加冷房效果。
RAV4 2.5 4WD另一個小小的缺憾為並未配置自動啟閉頭燈與雨刷。
整體來說，在與RAV4 2.5 4WD相處了一天，行駛了超過130km，基本上它並沒有太明顯致命的缺點，車輛本質上有明顯的進步，已經足夠讓總是認為Toyota車款操控不夠好的人開始改觀，真的要雞蛋裡挑骨頭，我只能想到它少了自動啟閉頭燈和雨刷，或者是2.5升引擎在稅負上較為吃虧，不過這些其實都瑕不掩瑜，而它123.9萬的建議售價與純日本原裝進口，又讓它比進口同級車更具競爭力，而且它不僅對於進口對手帶來強大威脅，甚至將持續壓縮到國產SUV的空間，在此之前，我們常在討論RAV4是否該導入台灣生產的問題，然而當全新RAV4發表上市，打出漂亮地價格時，就會發現若能以進口方式引進，打上日本組裝的品質做為亮點，可以同時上打進口對手、下踢國產SUV，其實並非得要投資生產線在台生產。
在頂配的2.5 4WD車型上具有VSC車輛穩定系統、六具氣囊與抬頭顯示器等安全防護配備。
