Lexus之新世代家族風貌，最引人注目的就是那紡錘型水箱護罩，讓人們的目光可以瞬間聚焦於此，帶出鮮明的特色，而在本次試駕的RX450h頂級版上，更配有前衛且高效能的LED頭燈，搭配全新設計的前保桿，增添許多侵略性；車尾部份改變較少，僅於後尾燈組的顏色加入紅色元素，以及換上全新設計的大型鍍鉻牌照框飾條，增加質感。
紡錘型水箱護罩是Lexus新世代家族表徵，在RX450h上還配備了全LED頭燈。
座艙中最明顯的改變是換裝新樣式的方向盤，其餘部分僅於操作介面上作修正。
座艙中則大致上未有所改變，主要於手套箱上方追加鈦銀飾條，呼應方向盤及中控台的銀色塗裝，更加突顯內裝的高級質感，其他都為操作介面上的細部修改，包括將儀錶板中的多功能資訊顯示區的部份也局部加大，儘可能的提高視覺閱讀便利性，同時因更換方向盤樣式，快捷鍵介面也有所改變，並且換上新一代Remote Touch直覺式資訊操控系統(頂級版專屬)，以及將USB/AUX-IN外接式音源高速傳輸介面位置也貼心的將設計移到中央扶手箱前方等，大多都是為了增加使用的便利性；其中在新ㄧ代Remote Touch直覺式資訊操控系統部分，將滑動鈕部分面積縮小，並取消了側邊的回覆鈕，在使用的便利性上並沒有增加多少，反而因為滑動鈕面積縮小增加了移動的困難度，不過在系統介面中，則改善了游標無軌跡移動模式，改為項目選單直選方式，不用再像過去必須分神慢慢將游標移至欲選擇的項目再點選，而是可以依照選單順序依序選擇，點選精準有所提升。
上新一代Remote Touch直覺式資訊操控系統，將滑動鈕部分面積縮小，並取消了側邊的回覆鈕，，反而因為滑動鈕面積縮小增加了移動的困難度，不過在系統介面中，則改善了游標無軌跡移動模式，改為項目選單直選方式，當移動滑動選鈕時，螢幕選單中所選擇的項目下方便會改變底色，以表示使用者所選擇項目，不用再像過去必須分神慢慢將游標移至欲選擇的項目再點選，點選精準有所提升。
新的多功能顯示幕也整合了多樣車輛設定功能，並以方向盤右側的快捷鍵操作，但實際使用並不如將調整功能設置獨立按鈕來得方便，分層邏輯也需要時間適應。
此外，同為Hybrid車款，RX450h並未配置CT200h所使用的「智能多重駕馭模式」，可直接利用旋鈕切換駕馭模式，而是整合於儀錶板中的多功能顯示系統中，並且採用方向盤快捷鍵進行選擇切換，同時包括AFS轉向頭燈等開關也都整合於此，雖然整合性提高了，但是使用便利性卻降低了，切換時無法單純的按下某個按鍵進行切換，同時還得移開視線注意顯示幕中的選單，在安全為前提下，這樣的設計實在很多餘；但矛盾的是，RX450h卻配有可顯示衛星導航指引等顯示功能齊備的抬頭顯示器，可減少駕駛移開視線，更專注於掌握路況，整體來說，從多功能資訊整合系統、Remote Touch直覺式資訊操控系統、方向盤快捷鍵、儀錶板的顯示方式的操作與視線轉移，都缺乏了整體性，每操作一個功能的邏輯也不連貫，相同的情形其實在豐田集團旗下車款都會出現，在人體工學與介面整合方面，還有很大的進步空間。
改款後的RX450h，仍是搭載由一具3.5L汽油引擎與前後各一的DC永磁電動馬達所組成複合動力系統，其中前軸所配置之電動馬達輸出功率為123kW，負責驅動後軸的電動馬達輸出功率為50 kW，全動力輸出綜效功率為299ps，並且同樣可依據行車狀態，由動力分配系統分配動力輸出模式，而在電池蓄電量足夠時，允許於低速行駛時採用EV全電動模式，達到更優異的節能表現。
中央螢幕可切換至能源監視系統，了解動力分配的狀況。
不過一如過去試駕Toyota集團旗下Hybrid車款所獲得的經驗，電動模式在絕大多數的行車環境下幾乎用不到，大概只有在巷弄、停車場中蠕行與嚴重塞車時，才有可能完全使用，而且前提是電池蓄電量充足，依照台灣的用路環境與氣候，空調時常是上車後即開啟下，電池蓄電量其實消耗得很快，也縮短的電動行駛的時間，再者，於電動模式下並無法提供足夠的動能，使車輛加速至可以跟上前車，最終多數時間都還是得仰賴汽油引擎驅動，駕駛者必須在當路隊長與節能間抉擇，而且只要油門多踩深一點，電動馬達也會跟著驅動車輛，在複雜的用路環境下，節能效應並沒有想像中的好。
另一方面，RX450h並非傳統的四輪傳動車款，它的動力系統構成是一具採傳統傳動軸驅動的汽油引擎搭配一具電動馬達負責驅動前輪，當需要較大動力時，配置於後軸的另一組電動馬達才會同步驅動，前後軸之間是沒有傳統地傳動軸，所以無法像傳統全時四輪驅動系統，前後輪同時擁有驅動力，或者是像適時四輪驅動系統，會依據路況分配前後輪動力輸出比例，換句話說，RX450h如同前驅設定的SUV，並沒有越野能力。
至於在動態表現方面，操控樂趣並不是RX車系的強項，雖然RX450h因於後軸多了一具馬達與配置電池模組，使得前後配重較平均，沉穩性要RX350好，但難以理解的懸吊設定，不知道該說它是軟、還是硬，整個懸吊系統與減震系統幾乎無法應付台灣顛簸頻率錯綜複雜的路面，沒坑洞時，車輛會因為油門收放所產生慣性，以及些微的路面起伏跟著搖晃，就算是較為平坦的高速道路，也不能有一點彎幅，只要有一點點的力量就會讓整輛車就像是不倒翁般，掙扎著想要停止晃動，但卻始終無法停止下來，擺幅雖然不大，但那晃動餘波會不斷地向上蔓延，晃得讓人很不舒服，此時也許會說它是為了舒適性而把懸吊調得比較軟，但若是遇到坑洞或顛簸，又會多了路面傳了的彈跳感，碎震處理也不高明，難不成這時懸吊又變硬了？一路開下來，不管開車的、坐車的，無論在乘坐哪個位子上都會被它搞得暈頭轉向，駕駛者也一點都不想要探究它的操控性能好不好。
無論在任何路況下，RX450h都會出現莫名的晃動餘波，嚴重影響乘坐的舒適性。
改款後的RX450h，有了更具殺氣的面容，但實際上它的動態表現讓人一點都不想拿它來殺彎，當然操駕樂趣也不是它的主要訴求。
RX450h在空間上有不錯的表現，後座座椅也具備傾斜角度調整功能，但椅墊座點偏低，略影響腿部延展性與支撐性。
小改款RX450h基本上最主要的改變還是在外觀部分，但過於銳利化的改變，是否能迎合原本偏保守的Lexus買家，有待時間考驗；整體來說除了座艙中空間表現在水準之上，以及充足的配備之外，並沒有太明確的特色，座艙內的部分操作介面上的修正，反而有點弄巧成拙，而搭載複合動力系統，在多次試駕不同車款後，都發現在無法大幅改變駕駛習慣下，節省能源的象徵意義大於實質效應，最後，大概只剩Lexus的品牌形象與超優質地售後服務，可以成為催眠自己買它的理由了！
大面積玻璃天窗亦為RX450h的標準配備。
