這次事件會爆發是日本Toyota 集團成立的獨立調查小組所提出， 豐田自動織機(TICO)在2023年3月被曝堆高機引擎違規事件後，成立了由外部專家組成的特別調查委員會。該委員會29日公佈了豐田自動織機(TICO)涉及多款柴油引擎的測試違規與造假行為。

問題點在於豐田自動織機(TICO)研發的多款柴油引擎在進行功率測試時存在違規行為， 豐田自動織機(TICO)受 Toyota 的委託開發部分汽車柴油引擎。在量産所需要的「型式指定」認證的申請程序中， 豐田自動織機(TICO) 更改了輸出功率測試中的燃料噴射量，存在抑制數值偏差等行為，而竄改後的ECU軟體與市售車軟體版本並不相同，因此存在違規和造假行為。

而受到影響的柴油引擎包括了旗下的1GD、2GD和F33A系列引擎，其中排氣量2.8L的1GD系列引擎被廣泛搭載在旗下多款家用和商用車型上，包括仍在售的Hiace、Hilux、Fortuner和已經停產的Land Cruiser Prado。

至於排氣量2.4L的2GD系列引擎則被同時搭載在Hilux和Innova上；排氣量3.3L的F33A系列V6引擎則被搭載在目前最新的Land Cruiser 300系列與 Lexus LX500d上。上述被提及的車款不僅在日本本土銷售，同時也在亞洲、中東、非洲、歐洲等地區銷售。

Toyota 社長佐藤恒治1月29日就集團接連發生的違規事件在東京都內接受媒體的採訪，表示無論是 Daihatsu、豐田自動織機(TICO)，其共同點是組織中的開發和認證部門沒有分開，就沒辦法發揮牽制力，進而導致違規事件的產生。

目前 Toyota 已經決定暫時停產受影響的車型並暫停向已訂購相關車型的客戶交付新車，但強調已經售出的車型無需進行召回，因為相關引擎雖然在測試中存在造假行為，但依舊符合最低的動力要求與標準。

而針對台灣市場所販售的 Hilux、Land Cruiser Prado、Hiace 與 Granvia 等車款，和泰汽車也發表了相關聲明：

Q1: 此事件的發生經過為何？
A: 豐田汽車在23年8月中旬收到 TICO(豐田自動織機，Toyota Industries Corporation)的報告，得知由 TICO 研發與供應之柴油引擎，為了確保能通過測試，而在測試用車上使用不同於量販車之ECU軟體狀況。後續豐田汽車展開事件調查並抽樣多台量產車進行馬力驗證，顯示各車型的馬力數值皆與對外公告值相符；本事件與車輛安全及污染排放無任何影響，敬請顧客安心使用車輛。

Q2: 目前已販售之車輛是否需要進行召回改正？
A: 此事件起因於測試車與量販車使用之ECU軟體差異；並且經過調查，量產車的性能皆與對外公告之數值相符，因此無需任何召回改正動作，敬請顧客安心使用車輛。

Q3: 目前日本已暫停新車運送，台灣是否會同步暫停新車販賣？已經下訂單的顧客可以取消嗎？
A: 此事件不影響任何車輛性能，因此台灣市場目前不受影響；若顧客仍有疑慮請洽各地區豐田汽車經銷商。