CROWN 被視為TOYOTA先進技術和造車工藝的先鋒，它代表著TOYOTA「創新與挑戰」的品牌精神，經過每一代 CROWN 不斷的淬鍊及挑戰，在時代發展的浪潮中不斷前行，不僅不拘泥于傳統、更追求大膽突破。 CROWN Crossover 整體形象與現行款 CROWN 完全不同，大型水箱罩類似 Keen Look 的模樣，大燈則是融合 bZ SDN 還有 bZ SUV 的 LED 造型，另外 CROWN 首度導入的 21 吋大尺寸輪圈，也讓 CROWN 的車身比例相對緊湊。
以打破傳統級距定義的Crossover跨界跑旅車格大膽突破過往形象。較高的底盤搭配獨有的斜背流線，造型動感且前衛。尺碼部分全長 4930mm X 全寬 1840mm X 全高 1540mm，軸距則為 2850mm，前懸 1020mm、後懸 1060mm，完全脫離 CROWN 此前堅持的「1800mm 最適日本車體」。
車身風格就是類似於 4 Door Coupe 的流線體設計，具體來說更類似於 C5X、 Arteon、508 等車款的 Fastback 斜背線條，不過值得注意的是車側下緣採用了塑膠面板的設計，以突出「 SEDAN PLUS」的新概念。車尾部分則是採用類似 Mirai 的一體式尾燈設計，中間鑲著 TOYOTA 廠徽，其餘輪廓上則採用較為跑車化的線條處理。
內裝部分採用水平佈局並整合顯示和操作開關， 並以「全席特等席」讓乘坐車輛的人享受舒適的移動。另外材質運用上則選用不過度裝飾就能感受到溫暖的金屬裝飾“WARM STEEL”，採用「五感優先」的理念來打造，創造出一個感受到品質和豐富的空間。
座椅具電動調整、加熱、通風（貴族版）、Easy Access（貴族版）功能，亦提供後座左右加熱座椅（貴族版），帶給駕駛與乘客舒適感受；後座與座椅肩線同高之車窗設計，悉心款待車上的每一位乘客，盡享舒適旅程。座椅暖金色滾邊與精緻縫線相輝映，搭配環艙 Warm Steel 暖金色飾條與全景式天窗（貴族版），更顯低調奢華。
前艙集中式按鍵設計，方便駕駛在觸手可及的水平線上完成各項功能操作並提供良好駕駛視野。另外全車系配備線傳式電子排檔、HUD抬頭顯示器、12.3吋全數位儀錶板，多達12種駕駛風格模式，讓駕駛盡情展現自我；12.3吋導航影音主機搭載無線Apple Carplay與有線Android Auto，搭配JBL音響（貴族版），滿足車主全方位的娛樂需求。同時 CROWN Crossover 採用S-FLOW智慧型雙區獨立恆溫空調、後座出風口、前方直立式手機放置格、前後座共4個Type C接孔，與足踢感應式電動尾門等多項人性化貼心配備；而後行李廂容積達450L，可放置3個高爾夫球袋，必能滿足日常休閒裝載需求。
動力系統上皇家版搭載 2.4L Turbo Hybrid系統，以Direct Shift 六速手自排系統搭載D-4ST雙噴射供油系統的2.4L 雙渦流渦輪引擎，結合eAxle電子驅動馬達、全新雙極鎳氫電池而成的渦輪油電複合動力系統，於低轉速即可實現高扭力，達到最大綜效馬力348 ps，0~100 km/h加速只需 5.8秒，同時仍可提供15.6km/l的優異油耗。
貴族版 2.5L Hybrid 系統採用VVT-iE電子式可變汽門正時控制系統，搭配E-CVT電子控制無段變速系統，以及全新雙極鎳氫電池，有效提升Hybrid電池的充放電效率，油耗值達驚人的22.4km/l，亦帶來最大綜效馬力222ps的動力輸出，以尖端科技創造優異燃油經濟性與卓越動能表現。
底盤則採用前麥花臣、後多連桿獨立懸吊設定，皇家版更搭配AVS可變阻尼避震系統與E-Four Advanced電子式四輪傳動系統，透過駕駛模式切換(ECO/COMFORT/NORMAL/SPORT S/SPORT S+/CUSTOM) ，提供絕佳操控體驗，其中CUSTOM可針對動力、懸吊、轉向進行多達18種組合設定，真正體驗駕馭隨心所欲，與讓人會心一笑的舒適乘坐感受。
主被動安全系統上，CROWN 標配 TSS 3.0 主動安全系統，包含ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)、LTA車道循跡輔助系統、PCS預警式防護系統、AHB智慧型遠光燈自動切換系統、以及RSA速限辨識輔助系統。此外，CROWN也導入多項安全系統，包括：SEA安全離座警示功能，可在車輛後方有汽車或摩托車通過時提供警示，以降低開門時後方來車碰撞的風險；PVM環景影像輔助系統亦加入透視底盤功能，並可於不同檔位切換視角，讓車底的狀況一覽無遺；PUH行人撞擊緩衝機制，當感知器偵測行人遭受碰撞時，引擎蓋後方將立即彈起以降低行人頭部的撞擊傷害可能*5。全車標配43項主被動安全防護系統，全方位守護駕駛的用車安全。
