第五代 Prius 延續過往 Prius 家族「Monoform Silhouette」楔形輪廓之下，進一步將車身高度降低、同時將 A 柱往後斜，最後以 19 吋輪圈來強調跑格的風格，而極簡的車身線條傳遞出更具未來感的樣貌，另外類似於 bZ4X、bZ3 等「虎頭鯊」車頭將機能性與設計感完美結合，至於車尾則是類似於 Crown 的單一 LED 尾燈設計，進一步提升了 Prius 的創新性。
尺寸上 Prius 與上一代相比總高降低 50mm、總長減少了 46mm、總寬多了22mm，同時軸距增加了 50 毫米，讓其靈感來自空氣自然流動的外觀設計更顯出色。
“Island Architecture”概念內裝其實在 bZ 家族上已經看到，以寬敞又不壓抑、同時又能讓駕駛便於專心的駕駛艙佈局。整個內裝以黑色為基調，與儀錶和座椅縫線協調。而數位儀錶配備了 Toyota 首創的“照明通知系統”（類似於 Mercedes-Benz S-Class 的氣氛燈警示），融入了與 Toyota Safety Sense 相關的新功能。當檢測到物體時，照明會在警報響起之前閃爍以提醒駕駛，進而支持更安全的駕駛。
動力系統相信是大家最感興趣的地方，Prius PHEV 將成為台灣市場第一款配置第五代混合動力系統的 Toyota 車款，全新的 2.0 PLUG-IN HYBRID 混合動力系統，結合了M20A-FXS 2.0 自然進氣引擎、小尺寸大容量驅動電池和高輸出驅動馬達，其最大輸出功率為223PS、0-100km/h加速時間為6.7秒，確保了作為高性能普銳斯車型的壓倒性動力性能，搭配19吋、17吋輪胎其油耗表現分別為26.0km/L、30.1km/L。
另外純電模式下的里程也全面提升，19吋輪胎的續航里程為87km、17吋輪胎的續航里程為105km，比過往車型提高了75% 。另外搭配再生煞車動能回收功能，在油門和剎車踏板頻繁更換的山路等駕駛場景中發揮積極作用，能產生相當於 B 檔或更高級別的強大再生煞車力道，減少踏板更換次數。
作為PHEV獨有的功能，除了可以將存在電池中的電力提供給外部以用於休閒和戶外活動的“EV供電模式”之外，新增的“HEV供電模式”可以讓汽車在停電和災難等緊急情況下用作電源。 在HEV供電模式下，最初僅由電池供電，當電池電量低於一定水平時，引擎會啟動並繼續供電。充滿電的電池和加滿油箱的汽油可以提供大約 5 天。
作為電源設備，標準配備了防止昆蟲進入室內和雨天雨水侵入的外部電源附件，即使門玻璃關閉也可以使用外部電源。還可以將隨附的車載電源連接器插入充電接口，將其用作 100V/1,500W 外部電源插座。
此外第二代“太陽能發電系統可高效地將太陽光轉化為電能，產生一年可以行駛約 1,250km 的電能，車頂裝有高效太陽能電池板，即使停車場沒有充電站或因災害停電，只要有陽光也能為電池充電。太陽能電池板產生的電能在汽車停放時為驅動電池充電，不僅為行駛提供動力，還為空調等各種功能提供動力。車輛行駛時也能為輔助電池系統供電，以減少驅動電池的消耗。
搭配「我的房間」模式，在正常充電期間打開電源開關時，可以使用外部電源的電力使用空調和音響。如此一來能在不啟動引擎的情況下在車內舒適地度過時光，並且可以將車內用作遠程辦公和休息的另一個房間。
