從外形來看，第三代 Sienta 捨棄上一代刻意強調的「運動鞋」設計語彙，採用類似法國車、義大利車的融合設計（Fiat Panda、Citroen C3 Aircross SUV...等），其帶水平腰線的大型座艙和明亮的窗戶，搭配圓潤的四周處理可提供良好的視野，Toyota 稱之為「Shikakumaru Silhouette」，而側滑門下緣也有塑料處理；車頭設計則採用相當圓潤的 LED 大燈組，中間則由一條塑料連接；而方正的進氣口帶銀色烤漆外圍以及左右二側的塑料材質，賦予相當可愛的思維、更有種回歸到一代的感覺；車尾也有大幅度的改變，除了將過去的橫幅式尾燈組改成直立尾燈組強化辨識度以外，尾門開口依舊相當的大。
原本駕駛者取向的內裝佈局，也就是曲面中控台、現在已經變成了水平佈局，位於第一代中央和第二代上側的儀表被移到了方向盤前部。除了中央有一個大顯示螢幕主機以外，Sienta 在儀表板的上部覆蓋有薄板織物、強化質感。
當然 Sienta 這種 MPV 最重要的就是車內空間的展現，內部高度增加了 20mm（與上一代相比），腰線和側面採用了低水平色調玻璃設計，營造出寬敞感；全車所有玻璃也採用 UV CUT/IR CUT 技術，保護車內乘客；另外第二排最高可以前後滑移1,000mm（與之前的型號相比增加了80mm），提高了舒適度。
其他比較特別的配備部分，Sienta 全車採用除臭、防水、防油處理的絨織布料材質，方便且易於擦拭溢出的食物或飲料；而大量的存儲空間運用也是特色之一，甚至還有二組 USB Type C 隱藏在駕駛座後側，更不用說掛勾了，當然實際上看到這些巧思，不得不承認這次 Sienta 確實有著許多高成本的設計，包括開模等都比起過往來得複雜，當然也間接讓 Sianta 無緣於國內市場了。
主被動安全系統上，Sienta 配置了全新的“Toyota Safety Sense”，而 Toyota Teammate Advanced Drive 與 Advanced Park （帶遙控功能）都出現在這種平價 MPV 上面。
車身結構部分，Sienta 第三代採用基於TNGA平台（GA-B），藉由環狀骨架結構強化整體車身結構，另外大量於車輛主框架使用結構粘合劑和車頂面板中使用的高祖尼膠粘劑密封劑，讓轉向穩定性、乘坐舒適性和安靜性得到了改善。雖然懸吊結構維持前麥花臣、後扭力樑結構，但優化前後懸吊幾何結構，實現高剛性車身所帶來的優異操駕。
動力系統部分，現場展示的 Siante Hybrid 為 1.5 M15A 三缸引擎搭配大功率高效率電動馬達組、PCU 與新開發鎳氫電池組等，內燃機動力為（91ps / 12.2kgm）+電動馬達（80ps / 14.4kgm），並產生116ps的系統輸出，純電模式介入時速則提高到 50km/l 。
Toyota Sienta 車款本身還是以日本市場為導向，如此一來放眼到海外市場就會面臨到水土不服與成本高昂的兩大問題，因此東南亞國家都以 Toyota Avanza & Veloz 這款 DNGA-B 低成本平台衍生的 MPV 車款作為主力，而 Sianta 目前在新加坡還是維持進口的方式販售。
