新世代 RX 外觀上大量沿用現行款的設計特徵，但為了「電氣化」世代 RX 擁有更加簡潔幹練的外觀線條，像是車頭全新的 LED 頭燈依舊具有辨識度，但大燈整體輪廓則更加接近LS的風格。紡錐形水箱罩依舊是視覺中心，但刻意加入“無邊框”的風格也讓其更接近 RZ 車型。
車側線條以標誌性的“紡錘形”設計元素為師，重新演繹為“紡錘形車身”，塑造出獨一無二的設計風格；車尾則延續 NX、LX 的設計，搭配 LEXUS 字樣於中央，另外略帶弧線的一體式尾燈設計增添視覺上的優雅感，並在兩端採用了“羽翼風格”的處理。
內裝部分全新一代RX採用了Tazuna韁繩概念座艙，以駕駛者為核心的設計，實現了更深入直觀的人車交互體驗，螢幕根據低/高配車型提供9.8吋和14吋可選，提供手機互聯以及OTA等功能。而全然放大的空間方面也讓 RX 前後座椅間距增大12mm，同時更低的車身也帶來了更低矮的底盤高度，增加上下車的便利性和乘坐舒適度。
全新 RX 採用 GA-K 平台，適配全新研發的後多連桿式獨立懸吊，以及良好的車身重量均勻分配以及佈局，帶來恰到好處的駕乘舒適度，以及上乘的靜謐體驗。
最後動力系統部分，目前和泰汽車已經確定將會導入四種規格、而且不再有台灣市場專用設定。頂級版為 2.4 T24A-FTS TURBO 引擎結合高功率eAxle電驅系統以及 DIRECT4電子動態四驅系統的 RX 500h F SPORT Performance，最大輸出為 371hp；RX300h油電版本則是升級為 2.5 HYBRID THS II 搭配前驅與 e-FOUR 架構，綜效馬力達到 245hp。
RX450h+ PHEV 版本則會以 2.5 Dynamic Force Engine HYBRID THS Ⅱ Plug-in 搭配新開發的18.1kWh 大容量鋰離子電池，純電行駛距離將會有 80km 以上的表現，同時支援車輛充當發電機的功能，最大輸出則來到 306hp！入門規格將由 2.4 T24A-FTS TURBO 引擎搭配前輪驅動/四輪驅動的 RX350 取代，最大輸出為 279hp/430Nm。
