首先在 RAV4 的部分，2023 年式規格主要是針對內裝配備與安全系統進行強化，全車系 TSS 3.0 當中增加緊急閃避轉向輔助系統，同時在中高階規格導入 12.3 吋數位儀表板，這些配備導入僅僅漲了 2 萬而已。

可以參考下列圖表：

至於 Corolla Sport 部分也部分也推出 2023 年式樣規格，主要變化在於車內系統的升級，現在全車系都將 TSS 升級為 TSS 3.0 ，除了擴大毫米波雷達及單眼攝影鏡頭的檢測範圍，也新增了一般道路輔助的功能。具體來說像是 PCS 預警式安全系統現在能夠辨識車輛、行人、對向來車與行人等，LDA/LTA 車道循跡輔助系統則優化偵測物體，除了標線以外現在還多出電線桿/行道樹等，同時在彎道時也能置中； DRCC 動態雷達巡航控制系統則是將電門與煞車效果優化，避免急加速/減速的狀況。

另外車內主機則是從 8 吋升級到 9 吋，而旗艦車款針對數位儀表板升級為 12.3 吋規格，並且導入 PVM 環景攝影機；尊爵版本雖然儀表板還是維持不變，但中央 MID 從 4.2 吋升級到 7 吋（也就是將過去旗艦版儀表下放），同時也導入倒車影像；只是原本的電動腰靠與駕駛座加熱功能都被拿掉了。最後就是頂級 AVS 旗艦版本，由於接單量太低因此在 2023 年式樣就取消了。

最後就是 Corolla Altis 的部分，雖然目前尚未有相關資訊出爐，不過據暸解國產版本將比較歐規車型設定，不僅外觀會作些微的小修改，同時安全系統部分也會針對 TSS 進行升級，很有可能會比照 Corolla Sport 一樣升級到 TSS 3.0，只是如此一來售價上漲是一定的了...!