外觀差異上主要集中在沿用日規 Corolla Cross 的外觀，在「Urban Active」理念下外觀修改的更為都會風格，除了 LED 頭燈內部有所修改以外，車尾燈也有獨自的設計，更不用說前後保險桿等處也進行修飾！車身尺寸為 4490 x 1825 x 1620 mm（總長 x 總寬 x 總高），軸距為 2640mm；2WD 和 E-Four 的最小離地間距均為 160mm。
至於內裝部分跟Corolla可以說沒有太大分別，不過美規車型還是擁有專用 12.3 吋數位儀表板和 10.5 吋中央多媒體顯示螢幕，前者具備更完整的行車資訊顯示例如油耗、混合動力系統操作和導航；後者則配備速度更快的處理器、內含無線 Apple CarPlay 和有線 Android Auto 連接，以及 Toyota Smart Connect 套件。
其他差異上就是 EBD/AUTO HOLD 的加入，也因為全車走向更實用性，使得後座乘客頭部空間/進出車內的便利性有所提升。另外後座也與海外其它地區一樣具備角度調整功能。配備方面也像是帶遮陽簾的全景天窗、無線充電、感應式電動尾門、座椅加熱等等均出現在上面。
Corolla Cross 也配備所謂的 TSS 3.0 ，除了擴大毫米波雷達及單眼攝影鏡頭的檢測範圍，也新增了一般道路輔助的功能。具體來說像是 PCS 預警式安全系統現在能夠辨識車輛、行人、對向來車與行人等，LDA/LTA 車道循跡輔助系統則優化偵測物體，除了標線以外現在還多出電線桿/行道樹等，同時在彎道時也能置中； DRCC 動態雷達巡航控制系統則是將電門與煞車效果優化，避免急加速/減速的狀況。
另外安全下車輔助 (SEA) 的盲點偵測系統 (BSM)、自動遠光燈系統 (AHB)、Teammate Advanced Park 的停車輔助、全景監視器 (PVM)、後方交通駕駛輔助帶有自動煞車 (RCTAB) 和智慧雷達 (ICS) 等嶄新功能。而高剛性 GA-C 平台增加了更高水平的被動安全性。
當然 Corolla Cross Hybrid 也導入的最新第五代混合動力系統，其架構雖然延續前一代的設計，但具有更大的扭矩、更多的電力續航里程、更高的效率和更高的駕駛樂趣。整個驅動系統經過重新設計，並配備了使用低粘度油的新潤滑和油分配系統，由於減少了電氣和機械損失，有助於提高效率和功率。藉由採用鋰離子電池組，新的電池組系統比以前更強大，重量減輕 40%。同時電動馬達和引擎輸出均有所提高，使系統總輸出增加了8%以上。
全新的 Dynamic Force Engine 2.0 M20A-FXS Akinson 循環引擎搭配電動馬達的設定，可產生 197hp 的最大綜效輸出，在 8.1 秒內提供 0-100km/h 的加速。AWD-i 在後傳動軸上配備了一個額外的、強大的電動馬達，可產生令人印象深刻的 41hp 的動力輸出，另外在低抓地力條件下馬達可以瞬間啟動提供更大的牽引力、駕駛信心和安心。
第五代混合動力系統的駕駛性能也得到了進一步的提升。該系統現在在加速時更加線性、可預測和可控，車速更接近引擎轉速，這些改進都受益於重新調整駕駛人油門踏板輸入與動力系統實際反映之間的關係來實現的。
