GRMN Yaris 是延續自社長 豐田章男的期望而來，在維持既有 GR Yaris 的架構下進行升級，像是增加了545個點焊點和結構膠使用部位的延伸來加強車身剛性，同時引擎蓋、車頂與尾翼等處採用碳纖維材料造就完全的輕量化，當然後座也全部拆掉，這些措施也讓重量減輕約20公斤；外觀部分則進行車高降低 10mm、車寬擴大 10mm等措施，不僅車身重心更低，同時也具備更優異的空氣力學。
而底盤部分則換上機械式 LSD、密齒比六速手排變速箱（為提高賽事的可靠性，在1、3、4、5檔和終傳比檔增加了SNCM材料和噴砂處理）等等，其餘動力系統方面還是維持 1.6 G16E-GTS 三缸渦輪增壓引擎，最大馬力與扭力分別為 272ps/6500rpm、39.8kgm/3000-4600rpm。此外，驅動力、抓地力、過彎性和跟隨性都經過專業賽車手的調校而得到提升，車子進化成能跑得更快、更安心的車。
此外，通過“Update Program”和“Personalization Program”兩項服務，Gazoo Racing 將在賽車運動領域為客戶提供“快速進化、因人而異的汽車”。藉由“Update Program”實現每場比賽的車輛即時進化，而“Personalization Program”能實現根據不同駕駛人客製化不同設定所帶來性能的體驗，讓車輛能隨著每一場比賽不斷進化。
| 提供方法 | 內容 | |
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Update Program |
必要時在 GR Garage 進行 |
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Personalization Program |
在指定場所（例如全國巡迴賽）分析駕駛數據，並在 GR Garage 進行客製化升級 |
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GRMN Yaris 將從今天開始在 TGR 網站上接受預訂，並將於 2022 年夏季左右在全日本 GR Garage 發售。除了標準規格，這次 GRMN Yaris 還有傳統賽道“Circuit package”、越野賽道“Rally package” 二種升級規格可供選擇，其中“Circuit package” 僅限量 50 台，提供 BBS GRMN 18 吋輪圈、18吋煞車升級、Bilstein 可調阻尼避震器、碳纖維後尾翼、側裙、前方唇部擾流等；“Rally package” 則提供 GR減震器&短防傾桿連桿組、GR 下護套、GR 防滾桿（帶側邊欄）等。
此外為了讓購買 GR Yaris 的人能夠實現“根據人快速進化”的願望，Gazoo Racing 也將在 2022 年秋季左右提供 GRMN Yaris 等級的 GR Parts 零件供應給現有車主升級。
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