過去 Crown 的傳統皆是採用 FR 佈局，同時為了適應日本狹窄的街道更刻意將車寬限縮在 1800mm，不過在資源整合的狀況下，GA-L 窄版平台這個為了日本道路設計的規格，除了 CROWN 以外幾乎沒有其他車款使用，無形中也造成了成本浪費，同時這一代改款在如此「激進」的改款銷售量還是不如預期，因此轉型成為前驅車款已經是不可逆的局勢了。

另外最新的消息指出，Toyota 決定將過去的 Crown 旗艦 Majesta 車系復活，滿足那些「非轎車不坐」的法人用戶。與前座買家取向的 Celsior 不同，Majesta 一直是堅持後座買家設定的旗艦車，造型設計、市場行銷定位等也都與傳統的 Crown 不同，是走更為傳統、奢華的路線。而在機械結構上，甚至連一台車最核心的車架、副車架等部分也有非常顯著的強化，因此過去在市場反應都相當不錯。

而現行第十五代 Crown 將原先的 Athlete/Royal/Majesta 車系整合在一起，在市場上招致不少批評，許多法人用戶面對軸距不長的 Crown Executive 版本壓根都不想採購，反而讓 Alphard Executive Lounge 賣的更好，因此這一代 Toyota「群戰略」當中就是把 Majesta 長軸規格找回來、同時未來也會重返中國市場作為新一代皇冠轎車！而在外觀上雖然會保有傳統車型的「跑格」感，但細部將會營造得更為高級且精緻，吸引那些對傳統房車還有憧憬的買家與法人。

至於動力系統與底盤結構部分，為了與其他 GA-K 車款做區隔（尤其是 CAMRY），Toyota 將以全線「AWD」的方式迴避掉這個問題。

設計在標準軸距 Sedan、Crown Cross 等車型的動力系統將會是 2.5 Dynamic Force THS II Hybrid 油電混合系統將搭配 e-FOUR 電動四驅的架構；為了維持過去後輪驅動的操控本質，Crown 也很有機會會導入過去 Lexus 發展的 Direct4 Wheel Drive Force Control，電動四驅控制系統，能精確地控制經由前後電動馬達到前後輪動力輸出和煞車力道。該系統會根據當前情況和駕駛員的意圖，自動調節兩個車軸之間的驅動平衡。

至於 Majesta 長軸版本，將會與 Lexus LM 相同採用 2.4 T24A-FTS 渦輪增壓引擎搭配一組馬達而成的 MildHybrid 輕度混合動力系統結構，如此一來將會與其他規格有所分別，更能彰顯出 Majesta 的專用風格。而純燃油版本則當然是以2.4 T24A-FTS 渦輪增壓引擎取代 2.0 Turbo 引擎囉。

為了「維護」CROWN 過去的後輪驅動操控特性，Toyota 選擇全線 AWD 化來與 CAMRY、AVALON 等車型做區隔，可說是費勁苦心啊！而 

在先進技術部份，Toyota 宣布將在 2022年前後在大量販售車型上標配可在「高速公路上放手駕駛」的自動駕駛功能，也就是將原本僅有 Lexus LS、Mirai 車型上面配備的"Advanced Drive" 駕駛輔助系統導入 Crown 全車系，在自動駕駛的劃分上相當於人類成為責任主體的「Level 2」（2級）以上。

今後將以 Crown 為開端，逐步擴大至其他主力車型。對於 Corolla、Yaris 等低價位車型，將視感知人和物的傳感器等零部件的採購情況，在此基礎上討論是否配備。