Toyota 研究氫內燃機技術始於 2017 年，仍處於概念開發和實驗的早期階段，尚未準備好商業化，但 Toyota 實驗性氫動力 Corolla Sport（ Corolla H2 Concept 原型賽車）已在日本的賽車賽事中提供高性能，並且具備零排放的能力。而 GR Yaris H2 實驗車一樣使用相同的 G16E-GTS、1.6 直列 3 缸渦輪增壓引擎，但改進了燃料供應和使用氫氣作為燃料的噴射系統。

在過去三場比賽之後，Toyota 也表示氫內燃機有了重大的改進。具體來說過去 6個月裡氫燃料內燃機引擎輸出提高了約20%，扭力提高了約30%，而在「SUZUKA S耐」2個月後，氫燃料內燃機引擎輸出和扭矩提高了5%到10%，實現了比汽油引擎更好的性能。另一方面保持燃費效率水平（輸出與“富士SUPER TEC 24小時耐力賽”相同，燃費效率可提高約20％），而氫氣升壓率也大幅提高，現在能縮短充氫時間至2分鐘以內。

自今年 5 月起，Toyota GAZOO Racing 的 ROOKIE Racing 車隊就已經參加了在日本舉行的 24 小時超級耐久系列賽（Super Taikyu） 賽車系列的實驗性氫動力 Corolla Sport 比賽，在嚴酷的環境下測試實驗性氫內燃機。

氫氣的燃燒速度比汽油快，因此具有良好的反應性，同時具有出色的環境性能。除了極其清潔之外，氫氣燃燒還具有通過內燃機特有的聲學和感官感覺，能讓駕駛人傳遞樂趣駕駛體驗的額外潛力。為實現碳中和，Toyota 一直在加大力度，例如通過普及 FCEV 和眾多其他燃料電池驅動產品來促進氫的使用，同時藉由賽車運動進一步完善其氫燃料引擎的技術，實現一個更好的氫社會。

正如同 Toyota 創始人 豐田喜一郎（1952 年 3 月）所說：「日本的汽車工業必須在製造乘用車方面取得成功。為此製造商必須參加賽車比賽，以測試其車輛的耐用性和性能，並展示其車輛最大的性能。競爭帶來進步，同時也讓車迷也興奮不已。賽車的目的不僅僅是為了滿足我們的好奇心，而是為了推動日本乘用車行業的發展。」

而在發表  GR Yaris 氫動力內燃機實驗車的同時，Toyota 總裁 豐田章男更表示：「我們以迎接挑戰的心態邁出了與氫動力發動機競爭和發展的第一步。我想 10 年後情況會有所不同，我希望人們回過頭來看看我們如何以積極的態度迎接挑戰，並享受其中的每一刻。」