還記得在日本24 小時超級耐久系列賽（Super Taikyu）大出鋒頭的 Toyota Corolla H2 Concept 原型賽車嗎？這款使用由 Toyota 與 Yamaha 共同研發的特製 G16E-GTS 1.6 三缸渦輪增壓引擎，藉由更換噴油嘴和火星塞等內部零組件來應對與汽油燃燒特性不同的氫動力，同時使用與Mirai一樣的 70MPa 壓縮氣態氫作為燃料。

而在將近一年的賽季後，Toyota 也向外界發表採用相同動力的 GR Yaris H2氫動力內燃機實驗車，其氫燃料、儲存箱和加氫過程皆與與市售旗艦燃料電池電動車Mirai相同，但最大的不同就是 Mirai 是藉由加氫產生電力驅動車輛，但 GR Yaris H2 實驗車則是保留內燃機、只是加入氫氣作為動力。