先從車頭說起，這次小改款 ES 導入了BladeScan Type AHS 主動遠近光燈技術，水箱罩在繼承ES風格的同時採用了網狀圖案，由強調水平流的L形內網組成，這些改進讓車頭變得更為優雅。車身線條上則沒有太大修飾，但輪圈設計上無論是 17 吋或是 18 吋都有著新式樣的變革，看起來更為優雅；車尾同樣維持簡約的設計，直白一點就是沒有進行任何更動，貫穿式鍍鉻飾條從尾燈二側延伸，搭配小尾翼與保險桿下緣的鍍鉻飾條點綴，讓 ES 維持過去的文雅風範。

內裝設計上也大體不動，但中央的螢幕可以看得出來變得更大、同時整個前移約 100mm、角度往駕駛座位傾斜了約5度，使得駕駛人能夠方便的操作各項功能。天然胡桃木材質搭配全新開發的自然雅緻胡桃木色和墨染雅緻胡桃木色，雷射雕刻的髮絲紋處理也營造出更加細緻和現代的氛圍；除了全新引入的秋山栗色，更有全新開發的茶珀棕色可供選擇。對於F SPORT車型，則可選擇閃焰紅黑雙色配色。最新的雪夜白黑雙色內飾配色，令新ES F SPORT車型運動氣質愈加出眾。

這次 ES 另外一項新功能，就是在手機上安裝專屬APP，用戶便可使用藍牙數位鑰匙輕鬆完成車門上鎖/解鎖。與常規鑰匙功能一樣，用戶無需拿出手機便可直接啟動引擎（信號偵測取決於智能手機型號、具體設置以及位置情況）。此外，如果手機不慎被竊或丟失，該功能也可遠端禁用，確保車輛安全。

主動安全系統上 Lexus Safety Sense + 升級單透鏡攝影鏡頭和毫米波雷達，包括 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助、AHB智慧型遠光燈自動切換系統、DRCC全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA 車道追蹤系統、可以即時監測駕駛者轉向角度與周圍道路環境進行控制轉向與加減速的 FCTA 車道變化輔助系統、道路標誌輔助 RSA 與前車駛離警告 TMN 等。此外還有搭配前後 ICS智慧停車輔助的 PKSB 「防碰撞輔助系統」，可防止誤踩油門造成暴衝的狀況，以及 BSM 盲點偵測系統。

細節功能差異上，PCS 系統這次加入了檢測對向右轉或左轉的行人/車輛支援、緊急轉向輔助等功能，同時也支援日間行人/騎士與夜間行人的功能；另外 LTA 車道識別功能優化升級，而採用數位後視鏡的車型則將鏡頭解析度提高、提高明暗混合處的可見度，並採用降噪處理以實現噪點更少的清晰圖像。另外LED光照射所產生的畫面不同步問題，在這次改款上也獲得解決。最後BladeScan  AHS 的加入使夜間行車更為安全。

動力總成方面維持 2.0 Dynamic Force Engine（中國、台灣與部分國家專屬）、 2.5 Dynamic Force Engine 自然進氣引擎、 2.5 THS II 油電混合系統與 3.5 V6 四種配置。不過為了強化 Lexus 過去所著重的舒適性，這次底盤設定上改善了靜肅性和乘坐品質，像是 F Sport 車型上的 AVS 可變阻尼避震當中導入直線型電磁閥，將液壓控制的油量增加，擴大阻尼力的可變範圍來提高轉向舒適性和穩定性，同時獲得高品質的乘坐舒適性。

此外為追求忠實於駕駛人意圖的線性操控反應，轉向系統也同步進行調整。另外後多連桿懸吊系統的結構進行變更後其剛性得以提高，由單層結構升級為雙層結構，抗扭剛度和橫向剛度均得以強化，讓高速變化車道不僅舒適性獲得確保，更賦予駕駛人更線性的操控感。

最後是煞車系統的變更，汽油版車型藉由優化主缸和升壓機的內部結構改善了煞車踏板控制表現；Hybrid 車型則是藉由電子控制煞車系統的優化調校，提高了煞車可控性。煞車踏板造型經過重新設計，增加了與駕駛者腳掌的接觸面積，提高踩下踏板時的操作穩定感；煞車踏板連桿配置內部襯套的安裝方式經過優化，提高踏板橫向剛度表現。

全新 ES 車型也是第三款採用 Lexus Driving Signature 至臻進化理念所進化的車款，旨在實現忠實於駕駛者意圖的線性反應，也就是在所有行車條件下減速、轉向和加速的順暢銜接。而目前海外市場預計第三季之後會陸續上市，台灣市場相信也會在下半年正式導入！