醞釀多時的 Teammate 自動駕駛技術其實已經出現在 Toyota/Lexus 集團已久，但這次是正式的「商業化」。這是基於不完全排除人工操作，與汽車動作相互協調的自動駕駛開發理念“Mobility Teammate Concept” 而來。

現行自動駕駛技術都僅能在高速公路進行單一車道自動駕駛，部分高階車型只要打方向燈可以切換車道，而「Advanced Drive」可對車輛在高速公路和汽車專用道上保持車道、變道、超車作出判斷，實現自動駕駛。此次相當於 Level 2級的駕駛輔助。駕駛人必須一直對駕駛狀況和系統保持監視狀態，如果發生事故，責任由駕駛人承擔。

至於和剛剛發表的 Level 3 等級的 Legend HYBRID EX 車型做比較，其實差在Level 3級自動駕駛功能下，責任將由技術提供方：也就是主機廠和駕駛員共同承擔。而 Honda 在背負著巨大壓力之下， LEGEND Hybrid EX車型的發售形式也受著相關法規的影響，因此這也是為什麼僅限量 100 台「只租不賣」了！

因此可以這麼解釋，Advanced Drive利用人工智慧技術，對通過感知器獲得的周圍情況和駕駛人的情況作出判斷並進行危險預測，為實現安全的系統操作提供輔助。當通過導航設定目的地時，車載系統在駕駛人的監督下根據實際交通狀況適當地識別、判斷和操作，同時保持車道/車距、分支、改變車道與超車等，協助駕車駛向目的地。

比方在對大型車進行超車時，會保持較大車距，減少駕駛人不安；亦或者是如果前方車流要匯入，系統會主動偵測提前減速；當需要超車、或是變化車道時，僅需要打方向燈系統便能自動換車道。雖然依舊需要駕駛人注意觀察前方情況，但可以實現“Level 2 ”級自動駕駛，無需操作方向盤、油門和剎車即可進行駕駛，減少了長時間駕駛時的疲勞感，同時根據各種駕駛場景（例如彎道，交通擁堵和超車）實現自然、順暢的駕駛，並提供接近駕駛人感覺的輔助駕駛。

除了傳統的毫米波雷達和立體攝像機外，藉由結合基於遠端攝影機、LiDAR和高精度地圖的信息，可以比傳統的“前置攝影機”看到更遠的距離，進而實現提前預防的能力。如果系統確定存在碰撞的可能性，彩色抬頭顯示器、車內氣氛燈和蜂鳴器將通知駕駛人，如果確定存在碰撞的可能性較高，則會介入煞車來避免發生碰撞。

如果駕駛人的駕駛姿勢受到嚴重干擾，或者駕駛人未對警告做出反應並且繼續處於非操作狀態，系統會確定駕駛員難以繼續行駛，並警告外界周圍（例如，危險指示燈閃爍） 的同時緩慢減速停在外側車道或路肩。在車輛停車後，車門會自動解鎖並且自動連接 HELPNET。

此回 Toyota 自主開發的人工智慧技術，便能預測駕駛過程中可能發生的故障，輔助司機進行處理。至於「Advanced Park」停車輔助功能方面，除了現有的方向盤操作等之外，倒車換檔也實現了自動化。另外 LS/Mirai 也導入可以直接聯網更新軟體的 OTA技術。通過即時更新自動駕駛所需的控制及地圖軟體，提供最新駕駛輔助技術。還能通過記錄車外圖像數據分析駕駛狀況，提高自動駕駛技術。  　

由於日本2020年4月修改《道路交通法》，允許在公路上駕駛 Level 3 自動駕駛汽車，因此也讓許多車廠能夠「大膽」的進行商業化的推演。另外日本警視廳正在推進修改法律，2022年將允許4級自動駕駛汽車在人口稀少地區行駛。

目前日本汽車廠商紛紛推出2級以上的自動駕駛汽車。除了 Honda 在 3月推出了僅供租賃的 LEGEND Hybrid EX · Honda SENSING Elite 以外，Nissan 也在主要車型上如 Skyline 上搭載了 Level 2級先進駕駛輔助功能的 ProPILOT 2.0功能。

不過目前 Lexus/Toyota 基於海外市場路況的不確定性因素、以及相關自動駕駛法規並不完善之下，海外市場恐怕還得再等等了！