Aygo X Prologue 概念車外觀取消水箱罩設計，採用純電動車上比較流行的封閉式造型，進氣口放置在前保險桿下方，同時日行燈和大燈於車頭中央直接相連，看起來比較有未來感。至於車身線條方面則延續 Yaris 的樣貌，雖然仍採用四門設計，但概念車配備伸縮的隱藏把手，其黑紅雙色的車身搭配突出的輪拱和大尺寸輪圈，讓整車看起來不顯嬌小；Aygo X Prologue 另外一個特色，就是於外後視鏡上加入了GOPRO 運動相機，車主可以隨心所欲地記錄當前的風景和素材。

車尾 Aygo X Prologue概念車採用了與車頭呼應的貫穿式尾燈設計，廠徽則設計在後擋風玻璃下方，保險桿兩側採用了三角形的裝飾框，搭配下方的金屬飾版，與現行車款有著一脈相傳的意味。

車型平台與動力總成部分，Aygo X Prologue概念車預料將會維持內燃機與 GA-B 平台的設定。雖然在日益嚴苛的排污法規下內燃機退場是市場趨勢，但考量到價格顯然不可能將成本較高的 MHEV 導入其中。同時是否繼續與Stellantis 旗下的 Peugeot、Citroen 合作，但考量到 GA-B 平台本身成本高昂，如果要順利攤提成本，多找幾台兄弟一起分擔是可以預期的。

TNGA 平台自 2016 年 Prius 第四代車型推出後，5年內已經涵蓋 Toyota 2/3 的新車，無論是操縱、安全性和造型方面都有巨大的提升。像是全新的 Yaris 最近憑藉GA-B平台贏得了2021年度歐洲年度風雲車大獎，以其動感的造型、出色的內裝運用、高效且反應迅速的混合動力引擎、出色的操控性能與絕佳的安全性，受到歐洲客戶的好評，如果再加上 Aygo 小車，基於GA-B的產品年產量在歐洲超過50萬，有助於實現規模經濟。