身為目前 Toyota 歐洲分部最「入門」的小車，Aygo 憑藉著與 PSA 合作的關係成功於挑惕的歐洲市場闖出一片天，但由於都會微型小車的市場越來越萎縮，因此新一代 Aygo 將轉型成 Crossover 車型，Aygo X Prologue概念車就這樣誕生了，並且將基於TNGA-B平台打造。