具體來說，這次改款外觀變化很少，主要是針對尾燈組的內部鍍鉻改成燻黑式樣，同時全新造型的 18 吋鋁圈分別運用在B、S、RS Advance 與 G Executive 規格上，甚至 Executive 更是直接用中國一汽豐田停產的皇冠專用鋁圈。
車型規格部分，也從過去的 30 個大幅刪減到 17 個， 2.0 TURBO 版本僅留下 RS/RS Advance、2.5 HYBRID 新增 B/RS-B 入門規格、3.5 HYBRID 規格則留下 G Executive 與 RS Advance 二種；2.5 HYBRID e-FOUR 也新增 B/RS-B 規格，而原本 S「C Package」、Sport Style、Elegance Style、RS Limited 這些特別式樣車全面停產。
內裝部分改變最大，過去中控台「Dual Display」結合上下8吋與7吋觸控螢幕，僅僅保留冷氣面板的簡約控制介面使用上雖然對於目標客層 40-50 歲的車主來說不會太困難，但由於上下二個資訊都能同步使用，加上 Crown 還是有一部分 50 歲以上的車主認為太過麻煩，因此這次中控台直接改成與 Harrier 相同的 12.3 吋寬螢幕搭配T-Connect SD 衛星導航主機，而空調面板也恢復傳統實體按鍵與選鈕的設計，冷氣出風口設計也下移。
另外「RS Advance」、「RS Advance Four」與「G」、「G Four」內裝真皮/Alcantara材質的運用大幅增加，而中央鞍座的杯架也改成外露式，原本下壓式杯架取消，最後就是方向盤上的「皇冠」廠徽尺寸加大許多，彰顯所謂的 CROWN 形象！
主被動安全系統上，Crown 搭載了全新的 Toyota Safety Sense 系統，包括駕駛員異常反應系統（系統偵測到駕駛人身體不適，車輛會逐漸減速到外側車道）、DRCC 全速域主動巡航系統加入彎道速度抑制機能（能估算彎道的大小，並在轉向時提前減速）、PCS 預警式防護系統除了過去的行人檢測（白天和黑夜）和自行車騎士檢測（白天）以外，還加入十字路口檢測行人與對向來車、低速加速抑制系統（檢測行人、自行車騎士與車輛）與緊急轉向迴避支援功能等。
原本的 ICS 智慧型全車雷達、AHB 遠近光燈切換、道路標示辨別的 RSA道路標誌輔助、LTA 車道循跡輔助系統（包含 LDA）也都是標準配備。
動力系統維持 2.0 Turbo 引擎、2.5 直四 Hybrid 引擎與3.5 V6 Multi-Stage Hybrid引擎不變，變速箱分別為八速自排與 E-CVT 無段變速系統。其中 2.0 Turbo 最大馬力將會為 245ps/5200-5800rpm、最大扭力為 35.7 kgm/1650-4400rpm。
2.5 直四 Hybrid 系統為 A25A-FXS 汽油引擎搭配電動馬達與鋰電池組，最大馬力為184ps/6000rpm、最大扭力為 22.5kgm/3600-5200rpm、電動馬達出力分別為 143ps/30.6kgm，綜效馬力為 226ps。
最後一具3.5 V6 Multi-Stage Hybrid 系統藉由 2GR-FXS 汽油引擎發揮出最大馬力299ps/6600rpm、最大扭力36.6 kgm/5100rpm ； 2NM電動馬達+4速變速箱的出力分別為 180ps/30.6kgm，其綜效馬力 359ps，JC08模式燃費為17.8km/L～18.0km/L。
雖然日本房車市場不斷的萎縮、尤其 Crown 的市場也都被同門兄弟 Alphard/Vellfire 車型吃掉不少份額，加上取消 Royal Saloon/Majesta 等「公務車專門型號」銷售量難以持續高峰，但Toyota 依舊不放棄 Crown 的未來，這次針對日本消費者在意的「實用性」進行大幅改良，原先俊俏的外觀則不做更動，讓這款「日本專用」高級車在當前型號所針對的用戶振興與65年來建立的品牌之間取得平衡。
即使不斷有日本媒體傳出 Crown 的未來可能會放棄掉 GA-L 平台、轉向使用最大化的 GA-K 前驅平台，至少目前 Crown 車型還是會持續販售好一段時間，在這個 SUV 橫行霸道的時代下願意持續提供所謂的「 Sedan 價值」。
