由於外觀沒有變化，這次改款都放在內在的升級。小改款 Prius 車系全數以黑色鋼琴烤漆取代白色烤漆，配備部份新增了 Qi 無線充電座及 8 向可調電動駕駛座椅，另外 7 吋觸控式螢幕主機的設定依舊且整合導航、倒車顯影、藍牙及 DVD 播放功能，並標配 JBL 10 具揚聲器，2021 年式樣則再度升級 Apple CarPlay 與 Android Auto 智慧型手機連線功能。

至於 Prius PHV 方面，7 吋觸控式螢幕主機升級為 Drive+ Connect 9吋4G旗艦主機，並提供 Toyota Drive+ Connect 智聯車載系統，同樣具備 Apple Carplay 與 Android Auto  智慧型手機連線功能，不過為了降低售價像是 10 具揚聲器則簡化成為 6 具，其他 HUD 抬頭顯示器、雨滴感應自動雨刷、前座加熱座椅/電動腰靠與自動防眩後視鏡通通被砍掉了。

主動安全系統上面，Prius/Prius PHV 的 Toyota Safety Sense 針對 ACC 主動式車距維持系統升級為全速域作動與 Stop & Go 功能；LDA 車道偏離警示升級為 LTA 車道循跡輔助；PCS 預警式防護系統則將煞車力道輔助功能加入主動煞車功能。

其他像是 AHB 智慧型遠光燈自動切換、BSM 盲點偵測及 RCTA 後方車側警示皆維持標配。但 Prius PHV 更加入PKSB 防碰撞輔助系統、停車雷達(前6後6)、 IPA 智慧停車輔助系統等功能。