小改款外觀進行不小修飾，採用了大膽的倒梯形立體水箱罩，以及更誇張的保險桿設計，、新設計的前LED燈組讓遠近光燈都標配照明效率更好的Bi-Beam LED 規格，此外黑色18吋合金輪圈以及三種新車色（Oxide Bronze Metallic）的加入，同時新式樣 LED 尾燈組也比現行車款的照射面積更廣、更亮。、台灣規格導入的為採用 Invincible 版本設定，具備更誇張的前水箱罩和保險桿設計、四周塑料防刮材質、擋泥板、門把手、車輪和後擋板設計。

小改款內裝架構上沒有太大變動，但質感與科技感也同步升級。車內飾板採用消光類金屬髮絲紋材質，與藍光氣氛燈相互輝映；而座椅的部分，改用黑灰雙色設計，更新增雙前座通風座椅，創造舒適與科技質感兼具的車室空間。

中控台保留物理按鈕和轉盤，可在所有駕駛條件下增強操作性。而多媒體系統還是維持既有的車美仕主機。其他配備包括 Push-Start/Smart Entry 系統、自動恆溫空調、前後雷達、電動雙通風座椅等。

主被動安全系統方面，則是維持既有的 Toyota Safety Sense 系統(PCS 預警式防護系統、ACC 主動式車距維持定速系統、LDA 車道偏離警示系統)與7顆SRS氣囊(改款後前座升級雙腔式椅側安全氣囊，完整包覆上半身，減少側撞造成的傷害)。更搭載「PVM環景影像輔助系統」，駕駛可透過即時影像360度掌握車身四周路況，每一次探險旅程都安全無虞。

柴油引擎本體沒變，不過 2.8 1GD-FTV D4-D 柴油渦輪增壓四缸引擎則重新調整，由於六期環保排污 9/1 上路之後，目前以五期環保認證販售的 Hilux 如果沒有升級就無法繼續賣，因此這次引擎全面升級到歐盟六期排污法規，所以新增了 Ad Blue 尿素，至於位置則是設計在引擎室當中。

具體來說，其最大馬力提升到 204hp、最大扭力來到 500 Nm，0-100 km/h 加速僅需10秒就能完成，同時平均油耗為 12.8 km/l，CO ₂排放量為204 g / km *，搭配6速自排搭配 Part-Time 4WD 設計。

底盤設定部分，這次懸吊和動力轉向系統皆有明顯改良，得益於前後減震器的調整、改進的板簧設計和新的襯套，讓道路行車品質更好，同時沒有失去過往強悍的越野本質。另外高達3,500kg的拖曳能力，與絕佳的進坡角、過坡角與離坡角，搭配新Auto LSD自動限滑差速器模態，及前輪舵角監測系統，駕駛可透過多功能資訊顯示幕，掌握前輪的轉打角度並判讀車輛動向，滿足越野的玩家征服各種崎嶇地形的要望。

另外，新增的VFC可變流量控制動力方向盤，能依據行駛速度提供駕駛不同輔助力道，使全新HILUX在一般道路的操駕時方向盤更加就手好操控。懸吊的部分採用全新Super Flex後葉片彈簧懸吊，透過葉片彈簧與減震筒的舒適化調校，阻尼回彈的力道最多可減少約50%，提供優良的行路質感。

面對日益增長的雙重用途休閒皮卡市場，Ford Ranger、Volkswagen Amarok 二款車型已經獲得市場上不少份額，但 Hilux 2019年7月在台灣上市以來，即獲得熱愛皮卡車主的喜愛，2020年上半年更熱銷超過1200台，級距市占率達58%，穩居台灣中型皮卡銷售冠軍寶座。

此回小改款車型再針對外觀、內裝與動力等等強化之後，相信依舊能夠維持龍頭寶座。不過僅有導入單一規格設定，面對 Ranger 規格新增「入門」設定，和泰汽車表示日後會觀察 Ford Ranger XLT/XLT 一廂半規格的銷售數字，如果「入門型」Pickup 銷售佔比起來的話，未來也會因應市場需求導入入門的規格。

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