RAV4 PHV 是基於RAV4的基本性能並進一步追求“駕駛樂趣”而開發的衍生車型。動力總成使用新開發的插電式混合動力系統，可實現強大的駕駛性能，包括美國消費者極為要求的一流加速性能。除了享受只有電動汽車才能享受的駕駛樂趣之外，它還具有出色的環保性能，例如EV行駛里程等。
以動力系統來說，RAV4 PHV 配備了新開發的插電式混合動力系統，目標是進一步實現“駕駛樂趣”，讓 RAV4 有著“E” = Enjoy、E” = Electric 與 “E” = Environment 三大特點，不僅提供駕駛人絕佳駕馭樂趣與強大的加速性，更有著對手難以匹敵的低油耗。
這套使用 TNGA-K 架構下組成的插電式混合動力系統被稱之為“THSⅡ Plug-in”，包括新開發的大容量鋰離子電池和大型電動馬達，同時使用與RAV4 HYBRID 相同的2.5L Dynamic Force Engine 引擎，綜效系統輸出為達到302hp，不僅比 HYBRID 車型高83hp（約62kw），0-100km/h 加速表現為 6 秒，比起 RAV4 Hybrid 快上7.8 秒。
充滿電後可實現95公里的 EV 行駛里程和22.2km / L 的燃油經濟性。由於汽油箱容量為55升，續航里程更可以超過1,300公里，使得 RAV4 PHV 達成既省油又能具備高性能的雙重目標。至於底盤設定上，前後避震器都進行更顯著的調校，使其轉彎時具有出色的轉向穩定性，並給人柔滑的感覺。
大容量鋰離子電池組安裝在地板下方，以確保與RAV4相同的490L公升（VDA方法），並通過降低重心來提高行駛穩定性，驅動方式採用E-Four作為驅動系統，而即使具備四傳性能，但藉由優化過的“熱泵自動空調”系統，其純電續航力還能達到約62km，相當不錯。另外為了在發生災難時利用大容量電池的優勢，它配備了外部電源功能，可以將鋰電池組存儲的電力提供給最大輸出功率為1,500W的家用電器。
可以根據使用目的選擇兩種外部電源模式：EV電源模式和HV電源模式。在HV電源模式下，當電池的剩餘電量降至指定值以下時，引擎會直接啟動;而在EV電源模式下僅使用電池供電，如果汽油已滿，則將提供約3天電源。
至於外觀部分，RAV4 PHV 外觀與標準版很類似，但換上專用網格水箱罩與保險桿，營造出超凡的寬體感和低重心。搭配鋼琴黑飾版點綴彰顯奢華感。此外 19 吋專用輪圈造型相當跑格化，也十分吸引人。而專屬的 Sonic Red 車色，在陽光照射下相當亮眼，結合車身下部黑色烤漆與黑色車頂結合在一起，呈現出獨特的氛圍。
內裝佈局上其實也與 HYBRID 版本相差不多，但多了 HUD 抬頭顯示器、9 吋 Display Audio DCM 大螢幕主機（支援 Apple CarPlay和 Android Auto 手機連線）、全車紅色縫線處理、雙前座加熱通風功能，同時新增的換檔播片也能締造跑格氛圍。座椅材質上全車系採用合成皮革座椅帶麂皮的運動型座椅， BLACK TONE”和“ G“ Z””採用水平縫線處理以強化。此外 G 規格使用REZATEC提供的座椅材質，兼具織物的舒適性和皮革的質感，改善了運動感和座椅的整體質感。
而台灣市場是否導入的部分，由於和泰汽車對於新能源車市場持正面態度，一直都有在耕耘。從最早的 Prius PHEV 第三代、RAV4 EV、IQ EV 等都領先其他業者先行在台灣試營運，而目前也具備 Prius PHV 車型供消費者選擇，原先 RAV4 PHV有可能會導入台灣市場，不過考量到售價與販售數量，目前和泰汽車對於 RAV4 PHV 的導入則是轉趨保守。
