為幫助防止嚴重事故並減少因錯誤踩踏油門而造成的意外事件，Toyota 於2012年推出了 ICS 智慧型間隙聲納偵測系統。目前共有32種型號（佔全車系的83％）裝配。而在2018年，Toyota 為舊款車型也推出售後服務改裝的「油門誤踩加速抑制系統」，車型目前為日本販售量最大的 Prius 與 Aqua 二種車型，日後還會推出其餘車款適合的系統。截止到2019年12月31日，已經安裝了20,300輛車型上。
但上述配備都有個共通點，就是系統只會在感知器檢測到障礙物（例如汽車或牆壁）時才能作動。而今天 Toyota 公布的新功能是在沒有障礙物的情況下，也能控制因油門異常操作而引起的加速。
具體來說，Toyota 在開發階段時研究了確定為油門踏板使用不當的實際事故，並分析了加速踏板被完全踩下的情況。然後將這些情況的特徵與從互聯網車型收集的大數據進行比較，將某些需要急加速的狀況如：超車、向右轉或是綠燈起步時，Toyota能夠識別和計算油門操作異常的情況，因此即使沒有障礙物，也可以進行功能設定來控制加速度。
Toyota 認為藉由現行的ICS智慧型間隙聲納偵測系統與新的油門加速抑制功能相結合，可以進一步減少在停車場和其他區域誤踩油門踏板而導致的事故數量，未來還計劃與其他車廠廣泛共享此功能的操作邏輯。
儘管日本道路交通事故死亡人數呈下降趨勢，但每年仍有3000多名寶貴生命喪生。豐田打算採用三大方針降低交通致死和傷害：一、通過實施新功能和最新的Toyota Safety Sense 來改善汽車安全性；二、強化交通安全教育，例如“Support Toyota” 課程來促進人們對安全功能的進一步了解；三、大力支援改善道路交通環境的活動。
