小改款 RX 在造型上導入更類似 LS 的設計細節，除了大燈組採用更簡潔的梯形3組 L型 LED 與日行燈相結合的設計以外，紡錘形水箱罩也從傳統的橫柵式改成 L形塊狀網格圖案，實現了優雅動感的設計。另外保險桿部分將過去較為剛硬的線條修飾得較為圓潤，同時霧燈組也升級成 LED 設計，使其車頭線條更能與車身相結合。

車尾部分同樣針對燈組進行改良，與車頭燈組相同採用 3 組 L型 LED 燈條，搭配倒梯形的行李箱牌照框與保險桿相結合，雖然整體造型維持現行款 RX 的基調，但卻變得更為優雅

內裝設計最大的重點，就是被消費者詬病的 Remote Touch資訊整合操控介面全面改善，加入觸控螢幕與 Apple CarPlay/Android Auto 連線機能，並在原本手機置物空間以外，觸控板與 USB 插槽的加入也讓 RX 小改款更為人性化。

此外 RX L 車型的第三排座椅設計也重新修改，現在加入二種不同的座椅位置（前後滑動）來提升置物空間。為因應後座的修改，第二排座椅則加入 Captain 獨立座椅，如此一來壓迫感就沒有過去三排座車型那麼嚴重。

ADAS 主動安全系統部分，Lexus RX 這次將 LSS+ 升級成最新版本，PCS預警式防護系統附自動煞車輔助加入白天/晚上行人與自行車偵測機能、DRCC雷達感應式車距維持定速系統則是首次加入 LTA 車道追蹤輔助系統、AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統與 RSA 道路標識辨識系統等也都一應俱全。

根據內部人員指出，全新 RX 小改款將比照 NX 2020 年式樣車型毫無保留的導入全套 LSS+ ，同時世界初 BladeScan Type AHS 主動遠近光燈技術部分也會是這次小改款 RX 的一大亮點。

動力系統上則完全沒有更動，維持 RX450h/450hL、RX350/RX350L 與 RX300 等規格，也就是 3.5 V6 Atkinson循環D-4S多重燃油噴射引擎、3.5升V6 D-4S多重燃油噴射引擎與2.0升雙渦流增壓引擎三具引擎選項。預計台灣市場部分也會維持上述規格。比較特別的是中國市場已經取消 RX350 動力總成，台灣市場是否也會比照辦理相當耐人尋味。

但底盤設定可說是進步許多，為了追求高品質駕馭質感，車體本身和車身底部的剛性得到了提高，除了增加點焊的點數之外，結構粘合劑的粘合長度也大幅增加；底盤部分則藉由導入 Friction Control Device  FCD 碎震抑制結構的新避震器和強化煞車系統導入，同時強化車輪軸承與前後防傾桿的強度，不僅能夠減少轉向不足與側傾，搭配 ACA 主動轉彎輔助系統，實現高轉向穩定性和線性轉向感，同時保持出色的乘坐舒適性。

目前總代理和泰汽車僅有先行針對媒體釋出邀請函，詳細細部規格部分由於教育訓練尚未進行，因此相關動力總成配置、配備編成等可能要等到8月下旬至9月上旬才能得知。