就車型編成上，由於 2019 年開始 Toyota 將要開始整併經銷體系，將過去 Toyota/Toyopet/Nezt/Corolla 四家整合為一，過去針對不同經銷商體系推出的 Voxy/Esquire 確定將整合至 Noah 車型當中，而 Voxy 就成為運動化規格車型，四家店都買得到。

車體結構方面 Toyota 考量到目前平整化平台的設計將與目前 TNGA 平台有所差異，因此將走前半段維持 TNGA 設計、後半部走專用結構，也就是說 Noah/Voxy 車型後懸吊設計上可能會維持 Torsion Beam 後拖曳臂結構以維持最大車室空間，畢竟買家庭 MPV 的消費者並不會對於操控性有所堅持。

動力系統部分現行 Noah/Voxy/Esquire 在油電系統採用的是 1.8 THS II Hybrid，為了強化高速公路從閘道進去主幹道所需的「瞬間加速度」以及爬坡路段所需的強大動力，新一代 Noah/Voxy 確定將使用全新開發的 2.0 Hybrid THS II 動力系統總成，驅動用電池芯從原先的168擴展到180顆、總電量也增加至 216V，如此一來可以提供電動馬達更大的電力輸出、進而提升動力輸出。而 PCU 也比現行車款輕了 10%、體積也縮小，平行軸齒輪用於減速齒輪並安裝在傳動軸上。

而 2.0 Dynamic Force D4-S 引擎（80.5mmx97.6mm、壓縮比 13:1）更具備高速燃燒科技、Laser Pit Skirt 技術與鏡面處理的低摩擦阻抗活塞、可變冷卻與高效排氣系統等，動力輸出將可望提升至 171ps/20.9kgm，比起過去的 1.8 動力多出 19ps/1.2kgm；驅動方式也將導入先進的 E-Four 系統，強化後輪馬達的輸出。

目前 Noah/Voxy 的測試原型車都已經在 Toyota 車體進行試組裝與測試，但其實僅有在第一期的階段而已，正式上市可能要等到 2021 年。不過依照目前Noah/Voxy/Esquire 強勁的銷售力道來看，再撐個二年應該不是大問題。