小改款 Prius 針對空氣力學所營造的流線型輪廓不變，僅在車頭與車尾進行燈具上的改良，尤其是 Bi-Beam LED 大燈組終於變得比較「正常」的 L 造型了，搭配略作修正的保險桿霧燈座設計，明顯淘喜許多。車尾部分原本的「淚腺」燈組被取消，僅留下一道折線，而 LED 燈條則會往行李尾門上延伸變成造型更加複雜的Z字形尾燈，這下子應該不會有人再被他的外觀嚇到。顏色部分，2019年推出兩種新顏色，Supersonic Red和Electric Storm Blue。AWD-e型號將提供LE和XLE等級，並將推出一款新的雙色15吋合金輪圈（具備輪圈蓋）。
內裝部分則會在原先中央鞍座的塑料材質上進行升級，現款車型搭配的白色塑膠其實相當廉價，還被批評類似「馬桶」的設計。因此小改款也會將其改成特別式樣車 S 「Safety Plus Two Tone」 的內裝佈局，使其視覺效果更顯高檔，另外 SofTex 材質加熱前排座椅和8向電動調節駕駛座等，也都是 AWD-e 規格的標準配備。
另外高階車款也具備駕駛座 Smart Key System、Push Button Start 與遠端遙控燈具設定；The XLE 與 Limited 則再加入完整的 Smart Key System (四組車門）、主動式大燈系統；最後 Toyota Safety Connect 包含 Emergency Assistance 緊急救援輔助、Stolen Vehicle Locator 車輛失竊定位、 Roadside Assistance 道路救援與 Automatic Collision Notification 車輛碰撞自動通知等搭配三年免費訂閱的車輛互聯網系統，則是 Limited 標準配備。
主被動安全系統全面導入第二世代 Toyota Safety Sense 並列為全車系標準配備，以現有的「Toyota Safety Sense P」的「單眼相機＋毫米波雷達」配置為基礎，針對檢測物體部分進行擴大，比方說「PCS」自動煞車功能的升級，除了原先的車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h），另外也導入可以進行道路標示辨別的 RSA道路標誌輔助。
此外半自動駕駛技術「LTA (lane tracing assist)」也將加入到第二世代 Toyota Safety Sense 當中，另外 LDA(Lane Departure Alert)系統則多出新增道路邊緣感知功能，即使白色標線不完整也能設法掃描到路面邊緣來維持車道行駛；最後「DRCC(Dynamic Radar Cruise Control)」系統全面升級為全速域，並且藉由雷達升級能夠對前方車距的判斷更加直覺，來進行加減速的動作。高階車型 A Grade 開始則導入後方交通警示系統，以及原先就有的 ICS 前後聲納雷達系統等都維持不變。
在動力技術總成上Prius 換上 1.8 2ZR-FXE引擎族並與兩個電動馬達相搭配，除了導入新一代 D4-S缸內直噴供油讓燃燒效率提升以外，販售比例較大的中階 2WD 車型將導入鋰電池組，但規格上原廠並沒有刻意提及。
另外北美市場因應高緯度地區的關係，Toyota 首度推出了 AWD-e 系統，藉由獨立的「電動式無磁後置電動馬達」，連同前方的馬達進行四輪驅動設定。電力由新開發的小型 Ni-MH 鎳氫電池供電，後輪起步後能以最高約9.6 km/h 的速度輔助車輛，並在濕滑路面上提升車輛的穩定性，如果和前方電動馬達相結合最高可以到約70km/h。
日規車型變化：
