Toyota 應該是目前針對氫能源車型投資最大的車廠，旗下目前有 Toyota Mirai 進行大規模販售，在商業領域上也針對大型貨車、巴士等進行氫能源車型的投資，實現物流設施二氧化碳零排放的目標。因此自2017年夏季起，Toyota 在北美洛杉磯港展開搭載燃料電池的大型卡車的驗證試驗。第一代卡車的行駛距離已達到約1.6萬公里。

而第二代車型為了實現商業化，在改進型卡車上努力提升舒適性，例如在駕駛艙設置簡易床舖等，同時將軸距加長讓座艙的空間更大。此外儲氫罐的數量從4個增加到6個，並且在正常操作中完全充滿氫氣的預估巡航距離從大約320公里延伸到大約480公里。

雖然在新一代環保車型上目前純電動汽車（EV）還是最被看好的，相對之下燃料電池車（FCV）受限於加氫站建設進展緩慢，無論在美國或是日本其燃料電池車的市場開拓也推進遲緩。目前 Toyota 計劃在加州建設 Tri-Gen 生物發電設施，藉此獲得氫和電力，並透過主導部件基礎設施的方式將氫燃料車型的利用再度擴大。因此無論是第二世代大型貨卡或者是面向2020年東京奧運會和殘奧會投放100多輛FC SORA 巴士，都是 Toyota 為貼近人們的生活，提供自由出行、作為城市標誌受到青睞的零污染大型移動載具。

SORA 配備的燃料電池系統與 Mirai 為相同技術，行駛過程中不會排放CO2與環境負荷物質，同時為乘客帶來低噪音、振動小的舒適乘車體驗，同時可再應急事件中通過氫燃料電池向外部供應電源。SORA 氫燃料電池巴士座位22位，站位79位。採用直流同步電動馬達驅動整個車身，電動馬達最大功率為113kW，峰值扭力為335Nm。