Avensis 是 1997 年推出的歐洲向房車，初代是以 Corona T190 為基礎，第二代開始完全以「歐洲市場」為設計並提升定位至 D-Segment，在 Camry 於 2004 年退出歐洲市場之後就成為 Toyota 歐洲旗艦車款。只不過三代 Avensis 在歐洲的銷量只能稱上普通而已，全盛時期可以賣出142,535 台車，但現在僅能達到1/4，因此改款時程越拖越長，第三代車型更推出二次改款來維持新鮮感。
即使 D-Segment 市場一直在萎縮，但 Avensis 的銷售表現也持續下滑，2017年於歐洲的銷售量僅有 25,319 台車，比起 Volkswagen Passat 的183,288台車、Skoda Superb 的 81,410台車有如九牛一毛，因此前陣子被拍到 Camry 車型在歐洲地區進行測試，就不免讓人聯想到 Avensis 未來是否真的就這麼再見將由 Camry 取而代之。
D-Segment 級距在歐洲市場最大的客戶都是以「公司租賃車」市場為主，對於車廠來說這是個利潤頗豐的版圖，因此很難直接放棄。因此日媒才會傳出 Toyota Camry 將再度導入歐洲市場，並填補歐洲 Toyota Burnaston 英國廠的產能的消息，但又有一說 Burnaston 廠將會專門用來生產 Auris 車型，所以究竟未來會如何發展，就得看 Toyota 是否願意持續堅守著 D-Segment 市場了。
