新一代 Toyota 外觀都很「誇張」這是大家都知道的，而 Avalon 比起 Camry 可說「青出於藍」的設計風格，在 GA-K 平台所導入的低扁寬設計下，Avalon 跟隨 Camry 採用雙車造型、不過車身改成左右三片車窗的全新世代設計，XSE/Touring 車型採用運動風格十足的網格式樣「凸」型水箱罩與進氣口結合搭配銳利造型 LED 大燈組/箭矢狀日行燈，搭配鋼琴烤漆黑飾版、車身側裙等，車尾部分則在一體式樣 LED 尾燈組設計下，導入了小尾翼營造運動氣息，更不用說保險桿上的四出排氣管、下定風翼等。

至於 XLE/Limited 「斯文版」則導入大量鍍鉻飾條，包括「凸」型水箱罩與進氣口結合搭配銳利造型 LED 大燈組/箭矢狀日行燈，至於車尾一體式樣 LED 尾燈組則維持下來，但保險桿就修飾的比較斯文。

Avalon 內裝也是全然的大改造，在環景座艙設計下首次將獨立中控台改造成9吋螢幕一路向後延伸到中央鞍座，不僅比起 Camry 科技性更強，比起 Toyota Crown 絲毫不遜色。至於材質選用除了菱格紋縫線做工、軟質塑膠、合成皮質以外， Limited 車型更可以選擇 YAMAHA 高級原木飾版來締造奢華的風格。其他重點配備像是14隻揚聲器 1200瓦 JBL PREMIUM 立體環繞聲音響、 Amazon Alexa 語音助理、10吋抬頭顯示器、Apple CarPlay / Android Auto 連線機制、多功能7吋儀表板行車電腦、無線充電系統、雙區恆溫空調等。

NVH 降噪系統也是 Avalon 大改款的拿手好戲，全車大量採用隔音材質，車身更藉由流線型後視鏡等工程設計來降低風切聲，其他像是 ANC主動降噪系統、ISG 進排氣聲產生器與 ESE 引擎聲浪增強等，不僅能在必要時將聲浪放大，在高速行駛時也能隔絕噪音。

動力系統上汽油引擎採用全新 3.5 V6 D4-S 2GR-FKS 直噴引擎，最大馬力落在 301 hp 、最大扭力 36.2 Nm；變速箱方面則採用全新 UA80E Direct-Shift 8速手自排變速箱， XSE/Touring 車型則多加了換檔撥片。至於油電系統方面，全新 Dynamic Force Engine 2.5 4缸 Hybrid Synergy Drive 系統則預計在 2019 年推出，其中 2.5 四缸汽油引擎其最大馬力為151kw（205ps）/6600rpm、最大扭力為250Nm/4800rpm，至於油電版本則為綜效馬力176hp 、扭力則為 163lb-ft 。

而全新的油電系統更具備具備EV、Eco、Normal、Sport等駕駛模式可選，同時在更小的 Power Control Unit、重新設計的 DC-DC 轉換器與可提供類似空檔滑行的效果精進油耗表現的 AGC (Auto Glide Control) 自動滑行控制系統加持下，達到極為優異的水準。變速箱方面 Hybrid 車型搭配 CVT 無段變速系統。

底盤系統與 Camry GA-L 系統相同，採用前麥花臣、後多連桿的設定， Touring 車型上則導入全新 Adaptive Variable Suspension 為標準配備，其餘車款如 XLE，Limited和XSE，則增加了更厚的防傾桿和更硬的彈簧比率，在操控性與舒適性上力求達到平衡。

主被動安全系統全車系將 Toyota Safety Sense P 列為標準配備，包含 PCS主動式煞車附行人偵測、DRCC主動式巡航系統、LFA車道偏移輔助、AHB主動遠近光燈調整與盲點偵測等都是標準配備。其他像是全景攝影機、倒車雷達與後方交通警示自動煞停則是選用配備。