在 Eclipse Cross 正式在日本亮相之後，隨著三菱自動車推出中長期計畫「DRIVE FOR GROWTH」，將在 2016-2019 三年之間推出11款新車型，當中有6款車型將會是全新型號或現有車型大改款版本，而其中就包含全新第六代 Delica D:5 ，因此這款日本市場唯一一台兼具一定越野能力的 MPV 車款終於有了新一代車型，而且 D:5 副車名將會繼續保留下來，與D:2、D:3 等車型形成一個大家族。
根據日本媒體透露，全新第六代 Delica D:5 的強韌車身結構設計與高底盤純種越野型態將維持下來，但平台將會有所改變（一說會採用與 Nissan Elgrand 相同的新平台），當然附中央差速器鎖定功能的S-AWC電子控制全時四驅系統也不會缺席。動力系統除了保留現行 Clean Diesel 2.2 MIVEC 柴油渦輪增壓四缸引擎，其最大馬力預估 170ps / 3500rpm、最大扭力預估為 38.7 kg.m / 1500-2750 rpm，讓 JC08模式油耗可以達到 15.0 km/l 的優異表現；至於汽油引擎現行車款的 2.4 MIVEC 引擎確定會被 1.5 Turbo MIVEC 引擎給取代，最大馬力為 163 PS/5500rpm 、最大扭力則為 25.5 kg.m/1800-4000rpm，變速箱部分則會換上八速手自排系統，達到更為優異的換檔表現。
當然外觀上會導入 Dynamic Shield 的設計風格結合現行的 BOXY 車身結構，不過動最多的地方還是來自於車頭部位，將會與 Xpander 這款針對東南亞市場的七人座MPV高度相似；至於車尾部分則會保留現行方正的線條，但尾燈組也會與 Xpander 相似，其實直接視為 Xpander 方正版也不為過。
最後在安全系統上，為了補足現行 Delica D:5 安全配備不足的遺憾，主動式「e-Assist」防護系統將成為全車系標準配備，包含可偵測行人的 FCM 主動式智慧煞車輔助系統、後方來車盲點偵測系統、前方車輛倒車警示系統、LDW車道偏離警示系統等。
雖然 Delica D:5 在市場上硬撐了10年，不過由於他算是體現 Mitsubishi 核心品牌價值的車款，因此也成為 Mitsubishi Motors 少數銷量穩定且頗受歡迎的車款，而在新一代 D:5 藉由全面大改款、換裝新動力之下，未來想必也能持續稱霸日本 MPV 市場，持續被大量戶外運動愛好者、林業部門和企業、消防部門、公路管理部門和公路運營企業所使用。
