Miata誕生最早追溯到上世紀70 年代末，靈魂人物是Motor Trend 汽車編輯Bob Hall，他十幾歲時曾在日本住過一段時間，能說流利日語，同時也是Motor Fan洛杉磯特派員。Bob Hall受父親影響對汽車有高度狂熱， 對MG、Triumph、Austin-Healey 和 Alfa Romeo等輕跑車再熟悉不過，可惜那年代基於廢氣排放和安全法規，這類車變得罕見。
Mazda於1989年正式推出第一代的MX-5，未料最初開發構想是來自美國汽車雜誌的編輯所建議。
一開始Bob Hall是建議Mazda打造一輛結合日本技術、英國駕駛風格的輕跑車，這亦是MX-5誕生的開端。
Bob Hall深知日本車廠積極前進美國，希望打造可靠且省油的汽車鞏固市場，他對Mazda開發轉子引擎的堅持印象深刻，遂萌生念頭，期盼有一輛蘊含日本技術、可靠度與英國駕馭感的跑車。1979 年 4 月，這位編輯造訪Mazda廣島總部，與有「轉子之父」美譽的山本健一會談，Bob Hall在黑板上畫圖並寫下註釋，試圖說服山本利用Familia 的組件製造敞篷跑車。不過，此時仍處於天馬行空階段，構想不夠具體也沒有下文。
MX-5一發表旋即掀起一陣熱潮，時髦外型、穩定品質和優渥駕馭樂趣，讓其躍升為全球最暢銷的輕跑車。
MX-5 MX-5項目真正誕生，是因Mazda考慮在當時產品線：Familia (323)、Capella (626)、Luce (929)、RX-7 和 Bongo外，投注新陣線強化競爭力 ，遂起草名為OGG（Off-Line Go-Go）項目，有趣的是 Go-Go日文發音和55相同，Mazda強調任何開發必須達到55％成功率，才會付諸量產，所以把開發新車名為OGG。1983 年 11 月Mazda內部敲定，要推出排氣量660cc的小車、多功能箱型車，以及定位於RX-7之下的輕跑車，Carol 、MPV 以及MX-5 Miata計畫誕生。
Mazda將草案發給日本和美國兩個研發中心，在內部展開「設計之戰」，雙方各自描繪不同的輕跑車，再向總部進行簡報。東京的工作室要打造一輛前輪驅動、中置引擎輕跑車，美方是主推後輪驅動的敞篷跑車。翌年，兩具全尺寸汽車模型經兩輪甄選，敲定美國研發中心獲勝。但是，概念批准卻一度陷入停滯，因Mazda內部沒合適人選主導敞篷跑車開發，最終是找上總部位於英國的IAD（International Automotive Design） ，會同美方的建模小組以RX-7 為基礎打造平台，機械與驅動系統則沿用自Familia。
第二代的MX-5在日本東京車展發表，延續前一代出色的動力表現，熱潮持續延燒，日後更誕生一批Mazdaspeed MX-5，搭載機械增壓性能更強，成為當代經典車種。
1985 年 9 月開發完成，第一輛原型車運往美國加州的Santa Barbara測試，雖是一輛偽裝車卻吸引不少目光，讓Mazda人員信心大振。Mazda在1986年2月任命平井敏彥任項目經理，任務是為原型車投入大量生產展開部署，讓MX-5 Miata 量產上路。身為推手，平井提出人馬一體的駕馭哲學，認為這小車一定要輕、前後重量平均分佈、重心夠低，引擎盡可能向駕駛艙靠攏、雙A臂懸吊且軟篷易於開啟，這主張亦成為歷代改款延續的傳統。
MX-5進入第三代聲勢出現下滑，主要是造型、尺碼和動態表現差強人意，銷售表現明顯不若前兩代。
1987 年春天，最終定案的原型車送往美國洛杉磯，接受公眾評估以試水溫，當時共有 245 人參加活動，給予新車概念和設計很高的評價，讓Mazda總部下定決心量產。1987 年 9 月MX-5進入生產線，日後無論是叫Eunos Roadster、MX-5還是Miata，這輕跑車轟動世界車壇，在90年代掀起一陣Roadster風潮。2000年時，生產線共送出531,000輛到客戶手中，2016年突破100萬輛里程碑，全球每年平均賣出37,000輛，以輕跑車是極為出色的銷售表現。
第四代車型誕生重挽頹勢，原廠回歸最初人馬一體的開發概念，讓眾多死忠車迷回鍋。
這車為何暢銷？不單造型流線時尚，優渥的駕馭樂趣令人愛不釋手。我身為NA車主，這款車陪伴超過20年，即便日後前置引擎、後輪驅動跑車如雨後春筍崛起，在我觀點都是基於MX-5概念而衍生，包括輕量化、前後50：50配重比等特色，都和1987年的MX-5所差無幾，讓熱愛駕駛的我們瞭解，高度平衡感勝過大馬力輸出，且敞篷設計更有畫龍點睛功效，Mazda因為Bob Hall一句建議開啟汽車紀元，也送了一份大禮（德國古語Miata為禮物之意）給全球車迷。
